基于GMA柔性鉸鏈定位平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化
本文關(guān)鍵詞:基于GMA柔性鉸鏈定位平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化
更多相關(guān)文章: 柔性鉸鏈 定位平臺 優(yōu)化設(shè)計 有限元分析 超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)
【摘要】:設(shè)計一種以超磁致伸縮驅(qū)動器為驅(qū)動單元,以多組柔性鉸鏈組合而成,利用材料受力產(chǎn)生彈性變形而進(jìn)行導(dǎo)向的柔性鉸鏈定位平臺。應(yīng)用能量方程、撓曲線方程、靜力學(xué)公理、能量守恒方程理論,建立該平臺的理論數(shù)學(xué)模型;根據(jù)柔性鉸鏈定位平臺在超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)驅(qū)動下的使用工況,分析其驅(qū)動力和輸出位移;優(yōu)化分析柔性鉸鏈的切割半徑R和最小厚度t的幾何參數(shù),獲得柔性鉸鏈定位平臺結(jié)構(gòu)尺寸的最優(yōu)值;利用有限元對柔性鉸鏈平臺進(jìn)行仿真。最后將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
【作者單位】: 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 柔性鉸鏈 定位平臺 優(yōu)化設(shè)計 有限元分析 超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51075001) 安徽省科技計劃項目(1301022074)
【分類號】:TH122
【正文快照】: 0引言精密定位技術(shù)是國家制造水平的一個重要標(biāo)志[1],是精密驅(qū)動、精密測量、精密加工中的關(guān)鍵技術(shù)之一[2],在集成電路制造[3-4]、超精密加工[5]、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)[6-7]、生物工程[8-9]等領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用。目前,精密定位系統(tǒng)的主流設(shè)計方案是由微位移驅(qū)動器、柔性鉸鏈平臺、位
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本文編號:816450
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