本文關(guān)鍵詞：伺服閥溫漂特性與測試系統(tǒng)研究

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【摘要】：伺服閥主要應用在軍事等領(lǐng)域,為了確保系統(tǒng)的控制精度,伺服閥特性參數(shù)就要求十分穩(wěn)定。受油溫影響,伺服閥會發(fā)生工作零位變動,這將對系統(tǒng)的控制精度會產(chǎn)生很大影響。在出廠前,對伺服閥溫漂值進行測試是非常重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的測試裝置中設(shè)備繁多、獲得實驗結(jié)果主要通過實驗人員測量,會導致系統(tǒng)測試效率低、穩(wěn)定性差和精度差。 本論文是以航天某研究院的委托項目為支撐。旨在研發(fā)一套伺服閥計算機輔助測試系統(tǒng),實際應用于測試航天伺服閥的溫漂特性參數(shù)。 本論文主要研究某型號力反饋兩級伺服閥的溫漂特性及其自動化測試系統(tǒng)。首先介紹了伺服閥溫漂特性參數(shù)測試系統(tǒng),屬于液壓位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。分別建立伺服放大器、伺服閥與閥控缸的數(shù)學模型,獲得測試系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。然后對測試系統(tǒng)控制算法、溫漂值計算與伺服閥電流采樣電路等進行研究。分別分析溫度的變化對力矩馬達、銜鐵擋板組件與滑閥的影響,如何引起伺服閥的工作零點變動。其次根據(jù)伺服閥溫漂特性參數(shù)測試要求,對機械試驗臺與信號的轉(zhuǎn)換電路設(shè)計。且基于C#平臺在VS2010環(huán)境下完成上位機操作界面編程。最后對某型號的力反饋兩級伺服閥進行溫漂特性參數(shù)測試試驗,分析試驗結(jié)果。 結(jié)果表明,本論文設(shè)計的伺服閥溫漂特性參數(shù)測試系統(tǒng),大大提高了測試效率、精度和穩(wěn)定性。并充分的反映了伺服閥在不同溫度下的零偏。
【關(guān)鍵詞】：自動化測試系統(tǒng) 溫漂特性 控制算法
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH134;TP274
【目錄】：

• 致謝5-6
• 中文摘要6-7
• ABSTRACT7-11
• 1 緒論11-16
• 1.1 課題來源及研究的意義11-12
• 1.1.1 課題來源11
• 1.1.2 課題研究意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 液壓測試技術(shù)的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 溫漂特性研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容14-16
• 2 伺服閥溫漂測試系統(tǒng)建模16-28
• 2.1 測試系統(tǒng)方框圖16
• 2.2 伺服放大器數(shù)學模型16-17
• 2.3 電液伺服閥建模17-25
• 2.3.1 電液伺服閥特點17-18
• 2.3.2 力反饋兩級伺服閥介紹18-19
• 2.3.3 力矩馬達的數(shù)學模型19-22
• 2.3.4 銜鐵擋板組件的數(shù)學模型22-23
• 2.3.5 滑閥的數(shù)學模型23-25
• 2.4 閥控液壓缸數(shù)學模型25-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 3 關(guān)鍵技術(shù)28-41
• 3.1 測試系統(tǒng)控制技術(shù)28-30
• 3.2 伺服閥驅(qū)動與電流采樣電路設(shè)計30-31
• 3.3 溫漂值計算算法31-32
• 3.4 軟件實現(xiàn)信號發(fā)生器32
• 3.5 電液伺服閥溫漂特性分析32-39
• 3.5.1 溫度對力矩馬達影響32-36
• 3.5.2 溫度對前置級影響36-38
• 3.5.3 溫度對功率級影響38-39
• 3.6 伺服閥溫漂突跳特性分析39
• 3.7 本章小結(jié)39-41
• 4 測試系統(tǒng)設(shè)計41-53
• 4.1 測試系統(tǒng)總體框架設(shè)計41
• 4.2 測試系統(tǒng)硬件組成41-44
• 4.2.1 試驗臺機械結(jié)構(gòu)設(shè)計42-43
• 4.2.2 電控柜設(shè)計43-44
• 4.2.3 液壓供油系統(tǒng)設(shè)計44
• 4.3 測試系統(tǒng)主要元件選型44-47
• 4.3.1 溫度傳感器選用44-45
• 4.3.2 數(shù)據(jù)采集卡選用45-46
• 4.3.3 工業(yè)控制計算機46-47
• 4.4 信號調(diào)理電路47-48
• 4.5 測控系統(tǒng)基于C#平臺開發(fā)48
• 4.6 軟件設(shè)計總體思想48-49
• 4.7 軟件流程圖49-51
• 4.8 采集卡PCI-1711初始化設(shè)置51
• 4.9 數(shù)據(jù)管理與結(jié)果輸出51-52
• 4.10 本章小結(jié)52-53
• 5 測試試驗臺的調(diào)試與試驗53-58
• 5.1 測試系統(tǒng)干擾分析53-54
• 5.1.1 干擾源53
• 5.1.2 消除干擾措施53-54
• 5.2 測試系統(tǒng)調(diào)試與標定54-55
• 5.3 溫漂特性參數(shù)測試實驗55-57
• 5.3.1 伺服閥溫漂特性參數(shù)測試系統(tǒng)要求55
• 5.3.2 試驗結(jié)果55-57
• 5.4 本章小結(jié)57-58
• 6 結(jié)論與展望58-60
• 6.1 結(jié)論58
• 6.2 展望58-60
• 參考文獻60-62
• 附錄A62-63
• 附錄B63-65
• 作者簡歷及研究成果65-66
• 學位論文數(shù)據(jù)集6

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：747106