本文關(guān)鍵詞：九軸全地面起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)研究

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【摘要】：全地面起重機(jī)廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能發(fā)電、建筑、橋梁等領(lǐng)域的吊裝工作場(chǎng)所。因?yàn)槿孛嫫鹬貦C(jī)多行駛在戶外惡劣的路面環(huán)境,要求其要有較好的動(dòng)力性和通過(guò)性,所以對(duì)全地面起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的性能要求較高。本文主要以九軸全地面起重機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)全地面起重機(jī)驅(qū)動(dòng)力分配進(jìn)行了理論研究,分析了影響全地面起重機(jī)驅(qū)動(dòng)力分配的因素,通過(guò)建立全地面起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)力分配優(yōu)化模型,得出理想驅(qū)動(dòng)力分配與驅(qū)動(dòng)軸軸荷間的關(guān)系。借助Solid Works對(duì)全地面起重機(jī)傳動(dòng)系進(jìn)行實(shí)體建模與裝配,把傳動(dòng)系實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS中,添加各構(gòu)件間相應(yīng)的約束,同時(shí)在ADAMS環(huán)境中建立輪胎模型和道路模型,最終生成全地面起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)模型,并通過(guò)仿真分析證明了模型間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系與設(shè)定關(guān)系是相符的。本文首先以分動(dòng)器為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化建模與動(dòng)力學(xué)仿真研究,為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的建模和動(dòng)力學(xué)分析提供參考。其次,針對(duì)在不同工況下,即水平路面、傾斜路面、泥濘路面和臺(tái)階路面,分別對(duì)市場(chǎng)上兩種典型的傳動(dòng)系布置方案的動(dòng)力性和通過(guò)性進(jìn)行了仿真分析。最后,根據(jù)仿真結(jié)果,對(duì)比分析兩種傳動(dòng)方案的動(dòng)力性與通過(guò)性的優(yōu)劣,并從理論上分析產(chǎn)生這種結(jié)果的原因,為傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)提供參考。
【關(guān)鍵詞】：全地面起重機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)力分配 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH21
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-12
• 1.1 研究背景8-9
• 1.2 研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀10
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容10-12
• 第二章 全地面起重機(jī)驅(qū)動(dòng)力分配的理論研究12-21
• 2.1 影響全地面起重機(jī)驅(qū)動(dòng)力分配的因素12-16
• 2.1.1 全地面起重機(jī)在加速、爬坡的軸荷計(jì)算模型的建立12-13
• 2.1.2 由地面附著系數(shù)決定的全地面起重機(jī)最大動(dòng)力因素13-14
• 2.1.3 影響全地面起重機(jī)理想驅(qū)動(dòng)力分配的因素14-16
• 2.2 全地面起重機(jī)驅(qū)動(dòng)力分配的理論研究16-20
• 2.2.1 全地面起重機(jī)驅(qū)動(dòng)力分配優(yōu)化模型的建立16-18
• 2.2.2 數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)18-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 第三章 全地面起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)三維模型的建立21-31
• 3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱21-22
• 3.2 分動(dòng)器模型的建立22-23
• 3.3 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的建模23-24
• 3.4 驅(qū)動(dòng)橋組件的建模24-27
• 3.4.1 主減速器的建模24
• 3.4.2 輪間差速器的建模24-26
• 3.4.3 半軸與輪邊減速器的建模26-27
• 3.4.4 驅(qū)動(dòng)橋組件的裝配27
• 3.5 整車的裝配及參數(shù)27-29
• 3.6 本章小結(jié)29-31
• 第四章 分動(dòng)器傳動(dòng)系參數(shù)化建模及動(dòng)力學(xué)仿真31-41
• 4.1 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真流程分析31-32
• 4.2 分動(dòng)器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)化建模32-34
• 4.3 分動(dòng)器齒輪動(dòng)力學(xué)仿真34-37
• 4.3.1 ADAMS中碰撞參數(shù)選取34-36
• 4.3.2 分動(dòng)器動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)置36-37
• 4.4 仿真結(jié)果分析37-40
• 4.5 本章小結(jié):40-41
• 第五章 全地面起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型41-53
• 5.1 Solid Works與ADAMS之間的數(shù)據(jù)傳遞41-42
• 5.2 ADAMS運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置42
• 5.3 傳動(dòng)系統(tǒng)等效模型的建立42-45
• 5.3.1 等效齒輪副動(dòng)力學(xué)模型42-43
• 5.3.2 等效模型在ADAMS中的實(shí)現(xiàn)方法43-45
• 5.4 全地面起重機(jī)傳動(dòng)系約束的添加45-50
• 5.4.1 驅(qū)動(dòng)橋約束的添加45-46
• 5.4.2 輪胎模型46-47
• 5.4.3 路面模型47-50
• 5.5 整車動(dòng)力模型驗(yàn)證50-51
• 5.6 本章小結(jié)51-53
• 第六章 全地面起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真53-63
• 6.1 良好水平路面的加速性能仿真分析53-55
• 6.2 傾斜路面的整車爬坡性能55-58
• 6.3 泥濘路面的整車通過(guò)性能分析58-60
• 6.4 臺(tái)階路面的越障性能60-62
• 6.5 本章小結(jié)62-63
• 第七章 結(jié)論與展望63-65
• 7.1 本文工作總結(jié)63
• 7.2 研究展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 致謝69-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70-71

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本文編號(hào)：743817