本文關鍵詞：基于圖像識別和運動控制技術(shù)的AGV小車設計與研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

聲 明 本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學 位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布 過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的 材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明 確的說明。 研究生簽名： p、唯年；月迭。日 學位論文使用授權(quán)聲明 南京理工大學有權(quán)保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上 網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關部門或機構(gòu)送交并授權(quán) 其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文， 按保密的有關規(guī)定和程序處理。 ／ 研究生簽名：――逍 沙t中年；月∥日 碩士論文 基于圖像識別和運動控制技術(shù)的AGV小車設計與研制 lMII UlIIIIIIIIIIIIIIIIIl 摘 要 AGV Automatic／Autonomous 息為一體的自動化系統(tǒng)，它涉及機械工程、自動控制、計算機系統(tǒng)、通訊等多種學科 技術(shù)。隨著現(xiàn)代社會朝自動化和智能化方向進一步發(fā)展，AGV在生產(chǎn)、物流：家庭生 活等多個領域都會發(fā)揮出顯著作用。 本文以輪式機器人理論為出發(fā)點，廣泛參考現(xiàn)今應用的AGV系統(tǒng)，分析了這類 技術(shù)的關鍵問題和研究現(xiàn)狀。在此基礎上，運用三維建模、嵌入式控制、軟件設計等 工程技術(shù)搭建了AGV實驗平臺，對圖像路徑識別與運動控制的理論研究結(jié)果進行了 實驗驗證。主要內(nèi)容如下：

  本文關鍵詞：基于圖像識別和運動控制技術(shù)的AGV小車設計與研制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。