本文關(guān)鍵詞：基于動力學(xué)的雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)驅(qū)動特性分析

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【摘要】：柔性雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)是一種在無外部輸入的情況下,可以保持兩個穩(wěn)定平衡位置的機構(gòu),在MEMS和機械傳動領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用。對柔性機構(gòu)穩(wěn)態(tài)的判別一般使用能量法,但能量法無法對柔性機構(gòu)的驅(qū)動特性進行分析。為此提出一種基于動力學(xué)的柔性四桿機構(gòu)穩(wěn)態(tài)分析方法,對只含一個柔性關(guān)節(jié)的四桿機構(gòu)的驅(qū)動特性進行分析,并根據(jù)驅(qū)動特性曲線對柔性機構(gòu)的穩(wěn)態(tài)特性進行判斷。首先,建立柔性四桿機構(gòu)的偽剛體模型,利用拉格朗日方程建立動力學(xué)模型,解算出主動桿件旋轉(zhuǎn)360°時驅(qū)動力的變化曲線;然后,在ADAMS中建立對應(yīng)的柔性四桿機構(gòu)模型,將仿真結(jié)果與動力學(xué)解算結(jié)果進行對比,驗證動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性;最后,通過一個算例將提出的動力學(xué)分析方法與傳統(tǒng)能量法的分析結(jié)果進行對比,證明動力學(xué)分析方法的有效性,同時還可以得到機構(gòu)在穩(wěn)態(tài)位置與非穩(wěn)態(tài)位置轉(zhuǎn)換過程中驅(qū)動力的臨界值,為柔性穩(wěn)態(tài)機構(gòu)的設(shè)計提供一種新的方法。提出的基于動力學(xué)的雙穩(wěn)態(tài)驅(qū)動特性,在雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)、雙穩(wěn)態(tài)傳感器中都可以被設(shè)計和應(yīng)用。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心;
【關(guān)鍵詞】： 柔性機構(gòu) 動力學(xué)建模 驅(qū)動特性 雙穩(wěn)態(tài)
【基金】：國家科學(xué)自然基金(51305444) 教育部博士點基金(20120095120013) 江蘇省科技計劃項目(BY2014028-06)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)、生物[1]2-3和航天工程的發(fā)展,柔性機構(gòu)逐漸成為替代傳統(tǒng)剛性機構(gòu)的有效方法。柔性機構(gòu)是通過柔性關(guān)節(jié)代替?zhèn)鹘y(tǒng)剛性機構(gòu)中的運動副,在運動過程中利用自身形變來轉(zhuǎn)換力、運動或能量的機械裝置[2]。與傳統(tǒng)的機構(gòu)相比,柔性機構(gòu)具有制造成本低、裝配簡

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本文編號：732889