本文關(guān)鍵詞：外骨骼裝備舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)探究及設(shè)計(jì)參考

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【摘要】：穿戴式外骨骼裝備是一種可以穿戴的人機(jī)一體化式機(jī)械裝備,它將機(jī)器的體力與人的智力有機(jī)地結(jié)合在一起,在人的控制下可以完成遠(yuǎn)超個(gè)人能力所及的任務(wù)。隨著研究的深入和市場(chǎng)需求的增加,以一個(gè)怎樣的指標(biāo)評(píng)價(jià)體系去衡量其舒適度,以及如何基于此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)出具有友好的外骨骼人機(jī)交互系統(tǒng),是設(shè)計(jì)者和使用者極其關(guān)注的問(wèn)題。本論文旨在探究穿戴式外骨骼裝備的舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo),即如何對(duì)一個(gè)外骨骼穿戴產(chǎn)品進(jìn)行全面的具體的舒適度評(píng)價(jià),并基于此指標(biāo)通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究獲得具體的指標(biāo)數(shù)值,以此給出設(shè)計(jì)上的建議�；谑孢m度的主客觀性質(zhì),通過(guò)主觀問(wèn)卷調(diào)查方法確定了五大一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)：穿戴疲勞度、運(yùn)動(dòng)舒適度、界面舒適度、操作舒適度、視覺(jué)舒適度,繼而深入得到二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)。然后對(duì)指標(biāo)進(jìn)行了深入的實(shí)驗(yàn)研究,包括肌電實(shí)驗(yàn)和足壓實(shí)驗(yàn)等,為在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行使用者穿戴舒適性預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)提供了有效方法。為今后衡量使用者與穿戴式裝備的人機(jī)關(guān)系提供了便捷有效的舒適性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)�；诖俗隽艘韵聨追矫婀ぷ鳎菏紫确謩e研究了外骨骼設(shè)計(jì)和舒適度評(píng)價(jià)體系兩大內(nèi)容。探究了外骨骼的結(jié)構(gòu)、步態(tài)及擬人化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、舒適度評(píng)價(jià)的主客觀性和探究方法。繼而找到二者的結(jié)合點(diǎn),即外骨骼裝備的舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)的建立�；谌藱C(jī)工程學(xué)原理和人—機(jī)—環(huán)境共生理論,運(yùn)用調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析、主客觀相結(jié)合的方法,建立了面向外骨骼穿戴式裝備的舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)。進(jìn)而將一級(jí)指標(biāo)細(xì)化為二級(jí)指標(biāo),并確定了指標(biāo)實(shí)驗(yàn)研究方法。對(duì)五大舒適度指標(biāo)及二級(jí)指標(biāo)進(jìn)行深入的實(shí)驗(yàn)探究和主觀問(wèn)卷調(diào)查,確定了包括尺寸、圍度、關(guān)節(jié)自由度、重心、重量、材料等設(shè)計(jì)因素,為優(yōu)化外骨骼設(shè)計(jì)提出一些建議。其中穿戴疲勞度采用了肌電信號(hào)測(cè)量肌肉疲勞度、運(yùn)動(dòng)舒適度通過(guò)測(cè)量足底壓力來(lái)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和負(fù)重性。綜上,論文闡述了外骨骼裝備舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)的確立,通過(guò)實(shí)驗(yàn)探究和主觀調(diào)查的方式對(duì)該評(píng)價(jià)指標(biāo)細(xì)化,通過(guò)實(shí)驗(yàn)深入研究各項(xiàng)指標(biāo),并基于評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)外骨骼設(shè)計(jì)給出建議。
【關(guān)鍵詞】：外骨骼穿戴式裝備 舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo) 人機(jī)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)參考
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH122
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-13
• 第1章 緒論13-20
• 1.1 課題背景13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 穿戴式外骨骼裝備研究14-16
• 1.2.2 基于人機(jī)交互的舒適度研究16-17
• 1.3 課題研究意義17-18
• 1.4 課題研究方法18-20
• 1.4.1 課題擬解決的主要問(wèn)題18
• 1.4.2 課題研究思路和結(jié)構(gòu)18-20
• 第2章 基于人機(jī)工程學(xué)的外骨骼設(shè)計(jì)基礎(chǔ)20-26
• 2.1 人體生理結(jié)構(gòu)研究21-23
• 2.2 自由度分配及關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)23-24
• 2.3 人體運(yùn)動(dòng)步態(tài)分析24
• 2.4 擬入結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24-26
• 第3章 舒適度通用評(píng)價(jià)體系的建立26-34
• 3.1 舒適度概念26-27
• 3.2 舒適度評(píng)價(jià)形成機(jī)制及特點(diǎn)27-28
• 3.3 舒適度評(píng)價(jià)分類(lèi)28-32
• 3.3.1 客觀舒適度28-30
• 3.3.2 主觀舒適度30-32
• 3.4 舒適度評(píng)價(jià)體系的建立32-34
• 3.4.1 舒適度影響因子32-33
• 3.4.2 舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)33-34
• 第4章 穿戴式外骨骼裝備舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)確立34-48
• 4.1 舒適度研究對(duì)象的模型建立34-35
• 4.2 外骨骼結(jié)構(gòu)與人體的相互作用35-36
• 4.3 外骨骼舒適度影響因子的調(diào)查研究實(shí)驗(yàn)36-42
• 4.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>37
• 4.3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)37-39
• 4.3.3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程39-40
• 4.3.4 問(wèn)卷設(shè)計(jì)40
• 4.3.5 問(wèn)卷調(diào)查結(jié)果40-42
• 4.4 舒適度一二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的建立42-45
• 4.5 舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)研究方法45-48
• 第5章 舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)研究及設(shè)計(jì)建議48-64
• 5.1 穿戴疲勞度實(shí)驗(yàn)研究48-58
• 5.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>48
• 5.1.2 實(shí)驗(yàn)依據(jù)48-50
• 5.1.3 實(shí)驗(yàn)方法50-53
• 5.1.4 實(shí)驗(yàn)過(guò)程53
• 5.1.5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析53-58
• 5.1.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果58
• 5.2 運(yùn)動(dòng)舒適度實(shí)驗(yàn)探究58-61
• 5.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>58-59
• 5.2.2 實(shí)驗(yàn)方法59-60
• 5.2.3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程60
• 5.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果60-61
• 5.3 舒適度評(píng)價(jià)下的外骨骼設(shè)計(jì)建議61-64
• 5.3.1 結(jié)構(gòu)尺寸61
• 5.3.2 重量及重心61-62
• 5.3.3 材料選擇62-63
• 5.3.4 外觀造型及人機(jī)界面63-64
• 第6章 總結(jié)與展望64-66
• 6.1 總結(jié)64
• 6.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)64
• 6.3 展望64-66
• 參考文獻(xiàn)66-69
• 致謝69-70

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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本文編號(hào)：726948