發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 11:09

  本文關(guān)鍵詞：含間隙RU-RPR解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)混沌與沖擊現(xiàn)象

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 間隙 動(dòng)力學(xué) 混沌 沖擊

【摘要】：針對(duì)含間隙機(jī)構(gòu)中的混沌與沖擊現(xiàn)象,以自主提出的RU-RPR(R為轉(zhuǎn)動(dòng)副,U為虎克鉸,P為移動(dòng)副)兩轉(zhuǎn)動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,考慮運(yùn)動(dòng)副間隙,結(jié)合Lankarani-Nikravesh接觸力模型與拉格朗日方程建立間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,分析不同的驅(qū)動(dòng)速度和摩擦因數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)中混沌現(xiàn)象與沖擊的影響,同時(shí)探討機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與沖擊現(xiàn)象的關(guān)系,并分析增設(shè)彈簧對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響。研究結(jié)果表明,改變驅(qū)動(dòng)速度與摩擦因數(shù)時(shí),沖擊現(xiàn)象仍然存在,而機(jī)構(gòu)可以由混沌運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹芷谶\(yùn)動(dòng),穩(wěn)定性增強(qiáng);機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與沖擊現(xiàn)象并沒有必然的聯(lián)系,且增加彈簧可以顯著的減弱機(jī)構(gòu)中的沖擊程度。
【作者單位】： 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;燕山大學(xué)河北省重型裝備與大型結(jié)構(gòu)力學(xué)可靠性重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 間隙 動(dòng)力學(xué) 混沌 沖擊
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51205339;51305384) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2013M541199)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 隨著機(jī)械產(chǎn)品日益朝著高速、重載、高精度的目標(biāo)發(fā)展,對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的要求也越來越高,而不可避免的運(yùn)動(dòng)副間隙的影響愈發(fā)引起眾多學(xué)者和工程界的重視。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)及其廣泛應(yīng)用已為業(yè)界認(rèn)可,作為多維的強(qiáng)非線性系統(tǒng),并聯(lián)機(jī)構(gòu)包含著豐富的動(dòng)力學(xué)特性,其能否適應(yīng)更高的

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 何文運(yùn);張俊紅;馬梁;;剪式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)特性研究[J];振動(dòng)與沖擊;2015年15期

2 王威;沈政;宋玉玲;陳軍;師帥兵;;含間隙和干摩擦的連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[J];振動(dòng)與沖擊;2015年18期

3 侯雨雷;汪毅;李明洋;曾達(dá)幸;李慧劍;;一種含間隙兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)混沌現(xiàn)象辨識(shí)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2015年13期

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5 魏小輝;王鈺龍;印寅;聶宏;倪華近;;某起落架收放聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)故障分析及改進(jìn)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2014年03期

6 趙剛練;姜毅;郝繼光;陳余軍;龔俊斌;;考慮圓柱鉸鏈間隙的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法[J];振動(dòng)與沖擊;2013年17期

7 白爭(zhēng)鋒;趙陽(yáng);趙志剛;;考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究[J];振動(dòng)與沖擊;2011年11期

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【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 夏江敏;張振海;俞翔;朱石堅(jiān);;往復(fù)泵運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損對(duì)振動(dòng)特性的影響分析[J];艦船科學(xué)技術(shù);2017年01期

2 孟凡剛;巫世晶;張?jiān)隼?張凡;趙文強(qiáng);;基于田口法的含間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析優(yōu)化[J];中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年10期

3 劉發(fā)鑫;武傳宇;孫良;;轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙對(duì)曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)性能的影響分析與試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2016年15期

4 姚廷強(qiáng);王立華;劉孝保;黃亞宇;;考慮保持架間隙碰撞的球軸承-機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析[J];航空動(dòng)力學(xué)報(bào);2016年07期

5 張發(fā)軍;朱鑫;李林子;林輝;蒲胤霖;田紅亮;;鉸間隙對(duì)采摘機(jī)械臂動(dòng)態(tài)擾動(dòng)的響應(yīng)分析[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào);2016年06期

6 肖玉林;張西正;侍才洪;陳煒;李浩;黃林;;運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)間隙的對(duì)救援機(jī)器人收放機(jī)構(gòu)的影響分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2016年06期

7 孟凡剛;巫世晶;賈俊峰;張?jiān)隼?肖楊;李星;;考慮間隙的彈塑性斷路器彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2016年07期

8 趙德勝;吳榮軍;;含2個(gè)S副間隙6-SPS機(jī)構(gòu)奇異性分析[J];振動(dòng)與沖擊;2016年07期

9 王旭鵬;劉更;馬尚君;;含間隙運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性研究[J];振動(dòng)與沖擊;2016年07期

10 林駿;;民航飛機(jī)起落架可靠性驗(yàn)證中仿真技術(shù)的運(yùn)用實(shí)踐[J];現(xiàn)代職業(yè)教育;2016年09期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王庚祥;劉宏昭;鄧培生;;考慮球面副間隙的并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型[J];振動(dòng)與沖擊;2014年10期

2 茍向鋒;呂小紅;陳代林;;單級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的Hopf分岔與混沌研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2014年05期

3 王峰;方宗德;李聲晉;;重合度對(duì)人字齒輪非線性系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響分析[J];振動(dòng)與沖擊;2014年03期

4 竇玉超;曾達(dá)幸;李明洋;胡鑫U，

本文編號(hào)：712522