作業(yè)工況快架塔動(dòng)態(tài)特性與結(jié)構(gòu)分析
發(fā)布時(shí)間:2017-08-21 09:09
本文關(guān)鍵詞:作業(yè)工況快架塔動(dòng)態(tài)特性與結(jié)構(gòu)分析
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【摘要】:近年來(lái)隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和綜合國(guó)力的提高,國(guó)家城鎮(zhèn)化建設(shè)和新農(nóng)村建設(shè)也逐步加速推進(jìn),塔式起重機(jī)在國(guó)家建設(shè)中的地位越來(lái)越重要。受城鎮(zhèn)和農(nóng)村建設(shè)規(guī)模和建設(shè)環(huán)境的限制,一種新型的,能夠快速架設(shè)、運(yùn)輸便利、整體結(jié)構(gòu)小的快架式塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱快架塔)越來(lái)越受到青睞。本文主要對(duì)作業(yè)工況快架塔QTK16的動(dòng)態(tài)特性和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,首先介紹其工作原理,然后對(duì)作業(yè)工況快架塔起升過(guò)程和小車變幅過(guò)程進(jìn)行分析。通過(guò)三維建模軟件Pro/E完成快架塔建模及裝配,最后得到快架塔整機(jī)三維模型。再把快架塔三維模型導(dǎo)入機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS中,建立正確的虛擬樣機(jī)模型。然后對(duì)各個(gè)作業(yè)工況快架塔起升過(guò)程和小車變幅過(guò)程進(jìn)行多剛體動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)仿真分析,得到主要鉸點(diǎn)作用力和運(yùn)動(dòng)關(guān)系變化曲線,對(duì)曲線進(jìn)行分析處理并通過(guò)理論計(jì)算驗(yàn)證仿真數(shù)據(jù)的正確性、可靠性。再根據(jù)受力變化曲線找出危險(xiǎn)工況,運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)危險(xiǎn)工況快架塔整機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,首先在ANSYS中建立快架塔簡(jiǎn)化模型,并分析其所受實(shí)際載荷和約束,然后添加到模型相應(yīng)位置,通過(guò)分析得到快架塔應(yīng)力云圖和總變形云圖,得到的應(yīng)力與許用應(yīng)力對(duì)比,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
【關(guān)鍵詞】:快架塔 作業(yè)工況 三維建模 動(dòng)態(tài)特性 結(jié)構(gòu)分析
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH213.3
【目錄】:
- 中文摘要4-5
- abstract5-8
- 第一章 緒論8-14
- 1.1 本課題研究背景及意義8-9
- 1.2 快速架設(shè)塔式起重機(jī)概況9-12
- 1.2.1 快速架設(shè)塔式起重機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀9-11
- 1.2.2 快架塔國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀11-12
- 1.2.3 快架塔發(fā)展前景12
- 1.3 課題研究?jī)?nèi)容及方法12-13
- 1.4 本章小結(jié)13-14
- 第二章 快架塔動(dòng)態(tài)仿真樣機(jī)模型的建立14-24
- 2.1 快架塔QTK16介紹14-18
- 2.1.1 快架塔結(jié)構(gòu)和架設(shè)原理14-16
- 2.1.2 快架塔作業(yè)原理16-17
- 2.1.3 快架塔QTK16主要技術(shù)參數(shù)17-18
- 2.2 快架塔三維模型18-20
- 2.2.1 建模方法討論18-19
- 2.2.2 快架塔三維建模19-20
- 2.3 快架塔虛擬樣機(jī)模型的建立20-22
- 2.3.1 構(gòu)件間約束建立21-22
- 2.3.2 模型驅(qū)動(dòng)的添加22
- 2.4 接觸約束的施加22-23
- 2.5 本章小結(jié)23-24
- 第三章 作業(yè)工況快架塔運(yùn)動(dòng)仿真分析24-40
- 3.1 快架塔實(shí)際驅(qū)動(dòng)函數(shù)的建立24-27
- 3.1.1 變幅電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間和速度計(jì)算25-26
- 3.1.2 起升電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間和速度計(jì)算26-27
- 3.2 作業(yè)工況運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驅(qū)動(dòng)函數(shù)27-33
- 3.2.1 工況1第 1 步小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)28-29
- 3.2.2 工況1第 2 步小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)29-30
- 3.2.3 工況2第 1 步小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)30-31
- 3.2.4 工況2第 2 步小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)31-32
- 3.2.5 工況3起升驅(qū)動(dòng)32-33
- 3.3 快架塔運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果分析33-38
- 3.3.1 變幅作業(yè)工況小車運(yùn)動(dòng)加速度34
- 3.3.2 變幅作業(yè)工況小車運(yùn)動(dòng)位移34-35
- 3.3.3 變幅作業(yè)工況起重物運(yùn)動(dòng)加速度35-36
- 3.3.4 變幅作業(yè)工況起重物速度36-37
- 3.3.5 起升作業(yè)工況起重物運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果分析37-38
- 3.4 本章小結(jié)38-40
- 第四章 快架塔動(dòng)力學(xué)仿真分析40-58
- 4.1 工況1快架塔主要鉸點(diǎn)作用力40-44
- 4.1.1 工況1第 2 步一節(jié)臂鉸點(diǎn)作用力40-41
- 4.1.2 工況1第 2 步塔身鉸點(diǎn)作用力41-42
- 4.1.3 工況1第 2 步拉索受力分析42-44
- 4.2 工況2快架塔主要鉸點(diǎn)作用力44-47
- 4.2.1 工況2第 2 步二節(jié)臂鉸點(diǎn)作用力44-45
- 4.2.2 工況2第 2 步塔身主要鉸點(diǎn)作用力45-46
- 4.2.3 工況2第 2 步拉索受力46-47
- 4.3 工況3動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果分析47-48
- 4.4 快架塔整機(jī)受力理論驗(yàn)證48-56
- 4.5 本章小結(jié)56-58
- 第五章 快架塔有限元靜力學(xué)分析58-70
- 5.1 有限元基本理論和ANSYS軟件簡(jiǎn)介58
- 5.1.1 有限元基本理論58
- 5.1.2 ANSYS軟件簡(jiǎn)介58
- 5.2 快架塔有限元模型58-60
- 5.2.1 材料參數(shù)屬性59
- 5.2.2 網(wǎng)格劃分59-60
- 5.3 快架塔邊界約束60
- 5.3.1 快架塔工況分析60
- 5.3.2 模型的約束60
- 5.4 載荷的施加60-64
- 5.5 快架塔結(jié)果分析64-69
- 5.5.1 快架塔變形分析64-66
- 5.5.2 快架塔應(yīng)力分析66-69
- 5.6 本章小結(jié)69-70
- 結(jié)論與展望70-72
- 參考文獻(xiàn)72-75
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及參加的科研情況75-76
- 致謝76
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
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2 吳恩寧;;快架塔式起重機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)述[J];建筑機(jī)械化;2007年12期
3 馮曉蕾;敖文德;;基于Pro/E的雙梁門式起重機(jī)三維建模[J];機(jī)電工程技術(shù);2014年02期
4 徐曉輝;段志善;;ADAMS中過(guò)約束問(wèn)題的分析[J];中國(guó)科技信息;2008年22期
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
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2 夏任司;四足機(jī)器人步態(tài)與路徑規(guī)劃[D];華中科技大學(xué);2013年
,本文編號(hào):712005
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