本文關(guān)鍵詞：基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華中科技大學(xué)》 2013年

基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化研究

李亞飛  

【摘要】：隨著工程實(shí)際中機(jī)械產(chǎn)品所需滿足的運(yùn)動(dòng)規(guī)律越來越復(fù)雜，精度要求也越來越高，單純通過產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。而工程實(shí)際產(chǎn)品往往是機(jī)電一體化產(chǎn)品，由于在機(jī)電系統(tǒng)中，機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間相互影響，所以機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)需要考慮機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化。 考慮到機(jī)電產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)改變與機(jī)械零件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)參數(shù)改變的緊密聯(lián)系，本文基于機(jī)電聯(lián)合仿真方法，給出了一個(gè)符合機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)要求的協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架。 首先，給出了基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架，該流程能在一個(gè)優(yōu)化過程中協(xié)調(diào)機(jī)械零件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)的參數(shù)，使得機(jī)電產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互匹配。 其次，利用系統(tǒng)辨識(shí)簡化了機(jī)械系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，以辨識(shí)模型代替聯(lián)合仿真中機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，，減少了控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的時(shí)間。 最后，以受控曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為研究對象，利用本文給出的基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架，實(shí)現(xiàn)了連桿的拓?fù)鋬?yōu)化、機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化和PID控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。通過比較系統(tǒng)的響應(yīng)曲線、動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)值和柔體的應(yīng)變能，驗(yàn)證了本文機(jī)電協(xié)同優(yōu)化流程的有效性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH122
【目錄】：

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5 朱德泉;基于聯(lián)合仿真的機(jī)電液一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

6 錢仲焱;復(fù)雜結(jié)構(gòu)協(xié)同優(yōu)化理論、方法及技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2001年

7 謝飛;金屬帶式無級變速器數(shù)控液壓系統(tǒng)技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2008年

8 曾群;純電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)理研究與設(shè)計(jì)[D];南昌大學(xué);2009年

9 楊秀清;機(jī)電液耦合的搬運(yùn)機(jī)械手虛擬樣機(jī)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

10 王述彥;工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)牽引及加載性能研究[D];長安大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李亞飛;基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化研究[D];華中科技大學(xué);2013年

2 井光輝;多物理場聯(lián)合仿真及在智能減振器中的應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2010年

3 楊莉玲;液壓盤式制動(dòng)器建模與仿真分析[D];武漢理工大學(xué);2009年

4 王磊;精密行星伺服減速器動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)及其聯(lián)合仿真[D];電子科技大學(xué);2012年

5 孫克新;空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與控制仿真[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

6 薛穎;轎車轉(zhuǎn)向器綜合仿真分析與應(yīng)用[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

7 林繼欽;采用模糊控制的打樁船防落錘液壓控制系統(tǒng)的仿真研究[D];上海海事大學(xué);2007年

8 萬繼祥;模塊化四自由度機(jī)械手的仿真與控制[D];山東理工大學(xué);2008年

9 熊亭;基于轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的電動(dòng)叉車變頻電液系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2009年

10 羅中勇;基于聯(lián)合仿真技術(shù)某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力特性的研究[D];東北大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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