本文關(guān)鍵詞：鏟斗鏟裝過程中滿斗率的數(shù)學(xué)模型研究

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【摘要】：裝載機鏟斗的裝載性能沒有明確的評價標(biāo)準(zhǔn)。通過建立鏟斗裝載物料過程的數(shù)學(xué)模型,用數(shù)學(xué)語言對工程實際問題進行描述分析,再利用具體的鏟斗數(shù)據(jù)代入數(shù)學(xué)模型中,求解出在鏟斗鏟入深度與鏟斗空斗體積之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過主動落入的物料體積函數(shù)與鏟斗空斗體積函數(shù)的圖形,得出結(jié)論:不同型號的鏟斗都可以找到一個合適鏟斗鏟入深度達(dá)到最優(yōu)滿斗率。鏟斗鏟裝過程的數(shù)學(xué)模型有很強的適用性,還可用于智能裝載機器人裝載作業(yè)的軌跡優(yōu)化的參考計算,求解最優(yōu)裝載滿斗率。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 裝載機 鏟斗滿斗率優(yōu)化 鏟裝過程的數(shù)學(xué)模型 鏟入深度
【分類號】：TH243
【正文快照】： 裝載機鏟裝物料是一個受多因素影響的復(fù)雜物理過程,裝載作業(yè)中涉及到物料與物料之間的作用、鏟裝物料的類型、堆積物料的密度和鏟斗鏟入物料的深度等多種因素。裝載物料屬于高能耗作業(yè),為了能夠使裝載機的工作效率最優(yōu)化,國際上在關(guān)于裝載機節(jié)能的問題方面作了很多的研究。國

【相似文獻】

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1 常曉東;;專業(yè)管井 效益倍增——訪井管專業(yè)戶馬滿斗[J];地下水;1985年01期

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本文編號：658189