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鏟斗鏟裝過程中滿斗率的數(shù)學(xué)模型研究

發(fā)布時(shí)間:2017-08-11 21:04

  本文關(guān)鍵詞:鏟斗鏟裝過程中滿斗率的數(shù)學(xué)模型研究


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【摘要】:裝載機(jī)鏟斗的裝載性能沒有明確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。通過建立鏟斗裝載物料過程的數(shù)學(xué)模型,用數(shù)學(xué)語言對(duì)工程實(shí)際問題進(jìn)行描述分析,再利用具體的鏟斗數(shù)據(jù)代入數(shù)學(xué)模型中,求解出在鏟斗鏟入深度與鏟斗空斗體積之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過主動(dòng)落入的物料體積函數(shù)與鏟斗空斗體積函數(shù)的圖形,得出結(jié)論:不同型號(hào)的鏟斗都可以找到一個(gè)合適鏟斗鏟入深度達(dá)到最優(yōu)滿斗率。鏟斗鏟裝過程的數(shù)學(xué)模型有很強(qiáng)的適用性,還可用于智能裝載機(jī)器人裝載作業(yè)的軌跡優(yōu)化的參考計(jì)算,求解最優(yōu)裝載滿斗率。
【作者單位】: 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】裝載機(jī) 鏟斗滿斗率優(yōu)化 鏟裝過程的數(shù)學(xué)模型 鏟入深度
【分類號(hào)】:TH243
【正文快照】: 裝載機(jī)鏟裝物料是一個(gè)受多因素影響的復(fù)雜物理過程,裝載作業(yè)中涉及到物料與物料之間的作用、鏟裝物料的類型、堆積物料的密度和鏟斗鏟入物料的深度等多種因素。裝載物料屬于高能耗作業(yè),為了能夠使裝載機(jī)的工作效率最優(yōu)化,國際上在關(guān)于裝載機(jī)節(jié)能的問題方面作了很多的研究。國

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本文編號(hào):658189

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