本文關鍵詞：精密鋼球傳動參數(shù)化設計及動力學仿真

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【摘要】：精密鋼球傳動作為一種新型精密機械傳動形式,具有嚙合效率高、傳動無回差等良好的應用特性,在精密機械領域中具有廣闊的應用前景。本文在分析精密鋼球傳動的傳動原理、結構形式和運動學分析的基礎上,對該傳動機構進行了三維實體參數(shù)化設計、嚙合效率分析以及虛擬樣機仿真等方面的研究。根據(jù)精密鋼球傳動的傳動原理和結構組合形式,分析了三維建模軟件內建模成功條件,對精密鋼球傳動內外擺線封閉槽齒廓連續(xù)條件進行了研究,推導出鋼球半徑的允許取值范圍。在一級精密鋼球傳動的基礎上分析了封閉式精密鋼球傳動機構的運動學特性,推導出四種封閉式傳動結構形式的傳動比及其鋼球運動軌跡方程。利用轉化機構法,推導出嚙合副的瞬時嚙合效率,并利用積分中值定理推導出嚙合效率的平均值,分析了結構參數(shù)對嚙合副平均嚙合效率的影響;針對機構內部存在封閉功率的兩種結構形式,分析了效率損失。利用Solid Works軟件的二次開發(fā)功能對精密鋼球傳動各關鍵構件進行了參數(shù)化實體設計;實現(xiàn)了零件在裝配體中自動裝配生成裝配體模型,并分別建立了一級和封閉式二級精密鋼球傳動機構的三維參數(shù)化模型。應用所建立的精密鋼球傳動參數(shù)化模型和Adams軟件,在分析嚙合副約束的基礎上,對一級精密鋼球傳動和封閉式精密鋼球傳動進行動力學仿真,仿真結果與理論分析結果具有較好的一致性。
【關鍵詞】：精密鋼球傳動 嚙合效率 參數(shù)化建模 動力學仿真
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 精密傳動的發(fā)展及研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2 精密鋼球傳動概述11-12
• 1.3 本課題研究的意義12-14
• 1.4 課題來源及主要內容14-15
• 第2章 精密鋼球傳動原理與結構綜合15-31
• 2.1 精密鋼球傳動構成特點15-16
• 2.2 精密鋼球傳動傳動原理16-17
• 2.3 精密鋼球傳動結構綜合17-20
• 2.3.1 串聯(lián)式精密鋼球傳動結構17-18
• 2.3.2 封閉式精密鋼球傳動結構18-20
• 2.4 內外擺線封閉槽齒廓連續(xù)條件20-25
• 2.4.1 齒廓的曲率半徑20-22
• 2.4.2 鋼球半徑的取值范圍22-25
• 2.5 封閉式精密鋼球傳動運動分析25-30
• 2.6 本章小結30-31
• 第3章 封閉式精密鋼球傳動嚙合效率分析31-43
• 3.1 封閉式精密鋼球傳動的力學分析31-34
• 3.2 轉化機構的嚙合效率分析34-39
• 3.2.1 減速嚙合副嚙合效率計算34-35
• 3.2.2 轉化機構中壓力角計算35-37
• 3.2.3 嚙合副瞬時嚙合效率分析37-39
• 3.3 傳動機構的嚙合效率分析39-42
• 3.3.1 封閉功率分析39-40
• 3.3.2 嚙合效率分析40-42
• 3.4 本章小結42-43
• 第4章 精密鋼球傳動參數(shù)化建模43-54
• 4.1 二次開發(fā)技術簡介43-45
• 4.1.1 Solid Works軟件簡介43-44
• 4.1.2 Solid Works二次開發(fā)常用方法44-45
• 4.2 零件的參數(shù)化建模45-51
• 4.3 精密鋼球傳動總體裝配51-52
• 4.4 精密鋼球傳動的爆炸圖52-53
• 4.5 本章小結53-54
• 第5章 精密鋼球傳動動力學仿真54-66
• 5.1 動力學模型的建立54-58
• 5.1.1 ADAMS軟件簡介54
• 5.1.2 約束分析54-56
• 5.1.3 建立虛擬樣機模型56
• 5.1.4 添加約束與載荷56-58
• 5.2 仿真結果分析58-65
• 5.2.1 一級精密鋼球傳動仿真結果分析58-60
• 5.2.2 封閉式精密鋼球傳動仿真結果分析60-65
• 5.3 本章小結65-66
• 結論66-67
• 參考文獻67-70
• 攻讀學位期間承擔的科研任務與主要成果70-71
• 致謝71-72
• 作者簡介72

【參考文獻】

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本文編號：651157