本文關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真及運(yùn)動(dòng)可靠性研究

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【摘要】：汽車起重機(jī)作為裝備制造業(yè)必不可少的關(guān)鍵設(shè)備,其精度、穩(wěn)定性和可靠性等動(dòng)態(tài)性能是衡量產(chǎn)品優(yōu)劣的重要指標(biāo)。當(dāng)前,大部分企業(yè)在產(chǎn)品的開發(fā)過程中還停留在經(jīng)驗(yàn)類比階段,已經(jīng)進(jìn)行的研究也僅局限于對(duì)起重機(jī)某一模塊的單獨(dú)研究,而很少對(duì)整機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究,使得國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在穩(wěn)定性、微動(dòng)性、可靠性等方面均與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品間存在顯著差距。因此,對(duì)于汽車起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能可靠性的研究具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際的工程意義。 本文以汽車起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論,建立了起重機(jī)主要模塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程；其次,采用模塊化建模技術(shù),綜合考慮各模塊單元的功能,分別建立了起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)以及起升系統(tǒng)的參數(shù)化模型；最后,在ADAMS中建立起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的多體耦合模型。并針對(duì)起重機(jī)工作時(shí)的典型工況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,通過后處理模塊,得到相關(guān)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性。運(yùn)用蒙特卡洛隨機(jī)參數(shù)法,分析汽車起重機(jī)機(jī)構(gòu)誤差對(duì)其運(yùn)動(dòng)可靠性的影響,通過分析比較不同參數(shù)下的動(dòng)態(tài)性能可靠性,最終得出不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響權(quán)重。該研究方法可以用于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì),對(duì)解決其他類型起重機(jī)的精度分配問題具有一定參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：汽車起重機(jī) 動(dòng)力學(xué)仿真 蒙特卡洛隨機(jī)參數(shù)法 運(yùn)動(dòng)可靠性 影響權(quán)重
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH213.6
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-15
• 第一章 緒論15-21
• 1.1 引言15
• 1.2 課題研究背景及意義15-16
• 1.3 國(guó)內(nèi)外汽車起重機(jī)概況16-20
• 1.3.1 發(fā)展概況16-17
• 1.3.2 研究現(xiàn)狀17-20
• 1.4 論文研究的主要內(nèi)容20-21
• 第二章 虛擬樣機(jī)理論分析與技術(shù)應(yīng)用21-29
• 2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的理論基礎(chǔ)21-23
• 2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)23-24
• 2.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用24-28
• 2.3.1 應(yīng)用軟件計(jì)算方法分析24-26
• 2.3.2 軟件常用模塊及分析過程26-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第三章 汽車起重機(jī)功能分析及模型建立29-37
• 3.1 吊裝動(dòng)作分析與參數(shù)計(jì)算29-32
• 3.1.1 吊裝基本動(dòng)作29-30
• 3.1.2 汽車起重機(jī)吊裝技術(shù)參數(shù)30-32
• 3.2 起重機(jī)各子模塊系統(tǒng)模型的創(chuàng)建32-36
• 3.3 本章小結(jié)36-37
• 第四章 汽車起重機(jī)虛擬樣機(jī)模型建立及動(dòng)力學(xué)仿真37-51
• 4.1 汽車起重機(jī)虛擬樣機(jī)的建立37-40
• 4.2 起重機(jī)工作性能分析40-42
• 4.3 虛擬樣機(jī)模型驗(yàn)證42-44
• 4.4 汽車起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析44-50
• 4.4.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)45-48
• 4.4.2 變幅系統(tǒng)48
• 4.4.3 起升系統(tǒng)48-50
• 4.5 本章小結(jié)50-51
• 第五章 汽車起重機(jī)運(yùn)動(dòng)可靠性研究51-72
• 5.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性理論及其數(shù)學(xué)模型51-55
• 5.1.1 起升系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型51-52
• 5.1.2 變幅系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型52-53
• 5.1.3 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型53-55
• 5.2 蒙特卡洛隨機(jī)參數(shù)法55-57
• 5.3 仿真分析57-71
• 5.3.1 模型參數(shù)化57-58
• 5.3.2 吊臂-轉(zhuǎn)臺(tái)鉸點(diǎn)位置誤差對(duì)可靠性的影響58-66
• 5.3.3 變幅油缸-轉(zhuǎn)臺(tái)鉸點(diǎn)位置誤差對(duì)可靠性的影響66-71
• 5.4 本章小結(jié)71-72
• 第六章 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 總結(jié)72-73
• 6.2 展望73-74
• 參考文獻(xiàn)74-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況77

【參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：628170