本文關(guān)鍵詞：帶式輸送機及其液壓張緊裝置動態(tài)特性仿真分析

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【摘要】：帶式輸送機作為散裝物料大型連續(xù)運輸設(shè)備之一,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,帶式輸送機運量越來越大,功率越來越大,帶速越來越高,輸送帶越來越長,最初的靜態(tài)特性設(shè)計和相關(guān)研究已經(jīng)不能夠滿足帶式輸送機目前的設(shè)計要求,需要對其動態(tài)特性進行研究,特別是帶式輸送機及其液壓張緊裝置工作的動態(tài)過程,如帶式輸送機的啟動階段、過渡階段和制動階段都是影響輸送帶動態(tài)特性的重要階段。本文基于功率鍵合圖建模方法建立了輸送帶粘彈性鍵合圖模型,通過輸送帶鍵合圖模型推導(dǎo)出輸送帶的狀態(tài)方程,同時聯(lián)合建立了帶式輸送機及其比例型液壓張緊裝置“啟動段”和“過渡段”鍵合圖模型,編寫了MATLAB仿真程序,仿真結(jié)果表明：比例型液壓張緊裝置“啟動段”能夠平緩實現(xiàn)壓力穩(wěn)定,“過渡段”能夠減小系統(tǒng)的沖擊與振動,“穩(wěn)定段”開始時相對于兩點式控制張緊裝置存在壓力突變；通過帶式輸送機及其液壓張緊裝置聯(lián)合建模,能夠更好的得出動態(tài)特性。根據(jù)“穩(wěn)定段”開始時存在壓力突變問題,建立了帶式輸送機液壓張緊裝置“穩(wěn)定段”的數(shù)學(xué)模型,通過粒子群算法和“穩(wěn)定段”狀態(tài)方程,搭建了Simulink仿真模型,編寫了對應(yīng)的MATLAB仿真程序,仿真結(jié)果表明：粒子群算法能夠?qū)σ簤簭埦o裝置“穩(wěn)定段”控制器進行優(yōu)化設(shè)計,提高控制器的響應(yīng)特性和穩(wěn)定性,從而降低帶式輸送機“穩(wěn)定段”開始時壓力突變所造成的沖擊和振動。
【關(guān)鍵詞】：帶式輸送機 液壓張緊裝置 動態(tài)特性
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH222
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-14
• 1 緒論14-24
• 1.1 張緊裝置概述14-17
• 1.1.1 張緊裝置的發(fā)展歷程及其特點15-17
• 1.1.2 張緊裝置的作用17
• 1.2 課題的研究目的和意義17-18
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢18-21
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀19-20
• 1.3.3 帶式輸送機及其張緊裝置發(fā)展趨勢20-21
• 1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線21-24
• 1.4.1 研究內(nèi)容21-22
• 1.4.2 技術(shù)路線22-24
• 2 輸送帶的建模和仿真24-40
• 2.1 功率鍵合圖建模理論24-30
• 2.1.1 功率鍵合圖的構(gòu)成元素24-28
• 2.1.2 液壓系統(tǒng)典型元件的功率鍵合圖28-30
• 2.2 輸送帶動力學(xué)特性及其建模30-38
• 2.2.1 輸送帶基本特性30-32
• 2.2.2 輸送帶力學(xué)模型32-33
• 2.2.3 輸送帶的建模33-37
• 2.2.4 輸送帶鍵合圖模型的特性37-38
• 2.3 本章小結(jié)38-40
• 3 帶式輸送機及其液壓張緊裝置的建模和仿真40-54
• 3.1 帶式輸送機液壓張緊裝置簡介40-44
• 3.2 帶式輸送機及其比例型液壓張緊裝置的建模與仿真44-52
• 3.2.1 “啟動段”建模和仿真44-47
• 3.2.2 “過渡段”建模和仿真47-52
• 3.3 本章小結(jié)52-54
• 4 基于粒子群算法的液壓張緊裝置穩(wěn)定段控制器優(yōu)化設(shè)計54-66
• 4.1 理論基礎(chǔ)54-56
• 4.1.1 PID控制器原理54-55
• 4.1.2 粒子群算法理論55-56
• 4.2 系統(tǒng)建模56-62
• 4.2.1 比例溢流閥的建模56-61
• 4.2.2 張緊油缸建模61-62
• 4.3 控制器的優(yōu)化設(shè)計62-64
• 4.3.1 控制器建模62-63
• 4.3.2 控制器的優(yōu)化過程設(shè)計63
• 4.3.3 粒子群算法實現(xiàn)63-64
• 4.4 仿真分析64-65
• 4.5 本章小結(jié)65-66
• 5 結(jié)論與展望66-68
• 5.1 結(jié)論66
• 5.2 展望66-68
• 參考文獻68-72
• 致謝72-74
• 作者簡介74

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本文編號：606903