本文關(guān)鍵詞：橋式吊車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有的橋式吊車在使用過(guò)程中出現(xiàn)的諸如自動(dòng)化程度低,對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度要求高,工作強(qiáng)度大等問(wèn)題,將高性能的傳感器如激光測(cè)距傳感器和視覺(jué)傳感器引入系統(tǒng),結(jié)合PLC和PC機(jī),設(shè)計(jì)出一種可靠性高,精度高,可以借助先進(jìn)的控制理論抑制吊車擺動(dòng)的控制方案,并重點(diǎn)闡述了軟件和硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。
【作者單位】： 山東英才學(xué)院機(jī)械制造及自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 橋式吊車 PLC 變頻器 視覺(jué)傳感器
【基金】：山東英才學(xué)院校級(jí)科研立項(xiàng)(14YCYBZR06)
【分類號(hào)】：TH21;TP273
【正文快照】： 0引言 橋式吊車是工業(yè)園區(qū)的一種非常重要的大型機(jī)械,他們可以應(yīng)用于諸如碼頭、建筑工地、煉鋼廠和核工業(yè)基地等眾多場(chǎng)合。早期的橋式吊車是由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制的,這種控制方式具有設(shè)備龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、控制精度低等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC技

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