本文關(guān)鍵詞：大型裝備電液系統(tǒng)魯棒H_∞位置控制

  更多相關(guān)文章： 電液系統(tǒng) 不確定參數(shù) 線(xiàn)性矩陣不等式 魯棒H_∞控制 全狀態(tài)觀(guān)測(cè)器

【摘要】：針對(duì)大型裝備電液系統(tǒng)非線(xiàn)性、參數(shù)不確定性問(wèn)題,建立了比例閥控非對(duì)稱(chēng)缸液壓系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)模型。考慮反饋控制,建立了具有不確定參數(shù)系統(tǒng)線(xiàn)性化數(shù)學(xué)模型。基于邊界理論和線(xiàn)性矩陣不等式,提出了電液系統(tǒng)魯棒H_∞位置控制策略。著重考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化系數(shù)的擅動(dòng),構(gòu)建了具有積分行為的H_∞控制器,設(shè)計(jì)了估測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的觀(guān)測(cè)器。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了提出的算法和控制策略。對(duì)比了系統(tǒng)參數(shù)不變、外負(fù)載力變化下和系統(tǒng)參數(shù)變化下系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的具有積分行為的魯棒H_∞位置控制策略能提高系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 空軍航空維修技術(shù)學(xué)院航空電子設(shè)備維修學(xué)院;中南大學(xué)國(guó)家高性能制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 電液系統(tǒng) 不確定參數(shù) 線(xiàn)性矩陣不等式 魯棒H_∞控制 全狀態(tài)觀(guān)測(cè)器
【基金】：高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主探索基金(zzyjkt2013) 湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目(16C0016)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TP273
【正文快照】： 電液系統(tǒng)因具有大功率、強(qiáng)剛度、快響應(yīng)和定位準(zhǔn)確等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化系統(tǒng)中[1-2]。由于閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱(chēng)、負(fù)載時(shí)變和外部干擾、壓力流量特性、流量增益特性的滯后以及油泄漏、油溫變化等因素使得系統(tǒng)參數(shù)具有很大的不確定性,致使系統(tǒng)的靜態(tài)、

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 章劍林;王磊;戴華平;;基于線(xiàn)性矩陣不等式的牽制控制策略分析[J];上海理工大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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4 T3敏德;iJ競(jìng)斌;_5，

本文編號(hào)：538436