本文關鍵詞：大型裝備電液系統(tǒng)魯棒H_∞位置控制

  更多相關文章： 電液系統(tǒng) 不確定參數(shù) 線性矩陣不等式 魯棒H_∞控制 全狀態(tài)觀測器

【摘要】：針對大型裝備電液系統(tǒng)非線性、參數(shù)不確定性問題,建立了比例閥控非對稱缸液壓系統(tǒng)的非線性動態(tài)模型�？紤]反饋控制,建立了具有不確定參數(shù)系統(tǒng)線性化數(shù)學模型�；谶吔缋碚摵途�性矩陣不等式,提出了電液系統(tǒng)魯棒H_∞位置控制策略。著重考慮系統(tǒng)結構化系數(shù)的擅動,構建了具有積分行為的H_∞控制器,設計了估測系統(tǒng)內部狀態(tài)的觀測器。通過仿真和實驗,驗證了提出的算法和控制策略。對比了系統(tǒng)參數(shù)不變、外負載力變化下和系統(tǒng)參數(shù)變化下系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。仿真和實驗結果表明,提出的具有積分行為的魯棒H_∞位置控制策略能提高系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 空軍航空維修技術學院航空電子設備維修學院;中南大學國家高性能制造重點實驗室;
【關鍵詞】： 電液系統(tǒng) 不確定參數(shù) 線性矩陣不等式 魯棒H_∞控制 全狀態(tài)觀測器
【基金】：高性能復雜制造國家重點實驗室自主探索基金(zzyjkt2013) 湖南省教育廳科學研究項目(16C0016)
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 電液系統(tǒng)因具有大功率、強剛度、快響應和定位準確等特點,被廣泛應用于工業(yè)生產和自動化系統(tǒng)中[1-2]。由于閥控非對稱缸系統(tǒng)結構的不對稱、負載時變和外部干擾、壓力流量特性、流量增益特性的滯后以及油泄漏、油溫變化等因素使得系統(tǒng)參數(shù)具有很大的不確定性,致使系統(tǒng)的靜態(tài)、

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前10條

1 章劍林;王磊;戴華平;;基于線性矩陣不等式的牽制控制策略分析[J];上海理工大學學報;2008年03期

2 馮剛;M.Chen;;基于雙線性矩陣不等式的H_∞無窮離散時間模糊控制器設計(英文)[J];山東大學學報(工學版);2009年02期

3 李江;鐘越紅;遲作為;;一類雙線性矩陣不等式松弛解法的應用[J];東北電力大學學報(社會科學版);2009年04期

4 楊光,李忠海;線性矩陣不等式的參數(shù)調節(jié)算法[J];沈陽航空工業(yè)學院學報;1999年02期

5 胡中驥,施頌椒,翁正新;線性矩陣不等式在控制理論中的應用及發(fā)展[J];上海交通大學學報;1999年11期

6 戴丹,王景成;基于線性矩陣不等式的動態(tài)反饋抗飽和補償設計[J];上海交通大學學報;2004年05期

7 張怡;閻曉艷;;用線性矩陣不等式方法求解控制理論問題[J];機械管理開發(fā);2006年01期

8 李志軍;王社良;;基于LMI的魯棒H_∞控制建筑結構振動[J];噪聲與振動控制;2013年02期

9 王廣雄;H_∞控制中的LMI法[J];電機與控制學報;1997年02期

10 劉慧博;蔡蕊;;直線二級倒立擺基于線性矩陣不等式算法的滑模魯棒H_∞控制[J];科學技術與工程;2014年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據庫 前10條

1 郁文生;黃琳;;系統(tǒng)的結構攝動界估計與線性矩陣不等式[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

2 曾建平;黃琳;段志生;;一類線性矩陣不等式的可解性判據及應用[A];第二十一屆中國控制會議論文集[C];2002年

3 楊曉光;張慶靈;靖新;;內點法在解線性矩陣不等式問題中的應用[A];中國數(shù)學力學物理學高新技術交叉研究學會第十二屆學術年會論文集[C];2008年

4 T3敏德;iJ競斌;_5，

本文編號：538436