本文關(guān)鍵詞：平面單自由度多環(huán)機(jī)構(gòu)傳遞特性評(píng)價(jià)

  更多相關(guān)文章： 平面單自由多環(huán)機(jī)構(gòu) Assur桿組 傳遞特性 螺旋理論

【摘要】：基于Assur桿組理論,分析平面單自由度多環(huán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征,根據(jù)Assur桿組與機(jī)構(gòu)輸入和輸出構(gòu)件之間的拓?fù)潢P(guān)系給出平面單自由度多環(huán)機(jī)構(gòu)的一般化描述方法。在此基礎(chǔ)上,采用螺旋理論的虛系數(shù)概念,定義Assur桿組的傳遞特性,根據(jù)桿組之間連接方式構(gòu)建出平面單自由度多環(huán)機(jī)構(gòu)的整體傳遞特性指標(biāo)。以一種凸輪連桿機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行傳遞特性分析,該種方法與機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作狀態(tài)密切相關(guān),驗(yàn)證了傳遞特性指標(biāo)的有效性。
【作者單位】： 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 平面單自由多環(huán)機(jī)構(gòu) Assur桿組 傳遞特性 螺旋理論
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20130032110040)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 機(jī)構(gòu)的傳遞特性是評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)性能和指導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。如何科學(xué)合理的構(gòu)建機(jī)構(gòu)傳遞特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。Alt[1]在1932提出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的定義,應(yīng)用于平面四桿機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)。Poncelet[2]將壓力角應(yīng)用于凸輪機(jī)構(gòu)的性能評(píng)價(jià)。Funabashi等[3]對(duì)傳動(dòng)角和壓力

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 來(lái)虔;觀察法分析多環(huán)機(jī)構(gòu)的自由度[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);1981年03期

2 杜永輝，黃真;昆蟲(chóng)類(lèi)步行器整體多環(huán)機(jī)構(gòu)模型[J];東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1996年04期

3 王玉新;郭瑞琴;;多環(huán)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分叉與機(jī)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年08期

4 黃真，孔憲文;具有冗余自由度的空間并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);1995年03期

5 杜永輝，，黃真，趙永生;昆蟲(chóng)類(lèi)步行器以三角步態(tài)行進(jìn)時(shí)驅(qū)體位置和姿態(tài)的確定[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1995年04期

6 ;[J];;年期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 曾強(qiáng);具有串并混聯(lián)形式與變自由度特性的空間多環(huán)機(jī)構(gòu)的拓?fù)湓O(shè)計(jì)方法[D];北京交通大學(xué);2012年

本文編號(hào)：537943