本文關(guān)鍵詞：直齒齒輪傳動(dòng)多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的框架下提出了一種研究考慮彈流潤(rùn)滑條件下的直齒輪嚙合關(guān)節(jié)的耦合效應(yīng)的計(jì)算方法。該直齒輪嚙合多體系統(tǒng)采用絕對(duì)坐標(biāo)方法建立動(dòng)力學(xué)模型，其中剛性構(gòu)件采用剛體的自然坐標(biāo)方法（NCF）的絕對(duì)坐標(biāo)方法建模，柔性構(gòu)件采用絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法（ANCF）建模。采用時(shí)變參數(shù)彈簧振子力學(xué)模型，，對(duì)圓柱直齒輪副和圓錐直齒輪副關(guān)節(jié)建模。為計(jì)算齒輪在其嚙合線(xiàn)上嚙合力，通過(guò)Chaari公式計(jì)算得到齒輪時(shí)變嚙合剛度、時(shí)變阻尼和靜態(tài)傳遞誤差。垂直于嚙合線(xiàn)方向的滑移摩擦力由含考慮_>流潤(rùn)滑（EHD）條件的時(shí)變摩擦系數(shù)的摩擦模型計(jì)算得到。基于有限寬軸承的假設(shè)，將支撐該齒輪嚙合系統(tǒng)的圓柱副的_>流潤(rùn)滑情況考慮在內(nèi)。圓柱副中的潤(rùn)滑壓力通過(guò)有限差分法求解雷諾方程得到。根據(jù)所提出的計(jì)算方法，開(kāi)展的主要研究工作如下： 1.探究了直齒輪副和圓柱副的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法。將直齒輪嚙合參數(shù)對(duì)多體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響進(jìn)行了對(duì)比研究。 2.進(jìn)一步研究了齒輪副的關(guān)節(jié)效應(yīng)對(duì)具有彈流潤(rùn)滑條件的圓柱副的曲柄搖桿多體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響，仿真的結(jié)果與已有相關(guān)文獻(xiàn)結(jié)果一致。 3.最后，對(duì)含有同步錐齒輪的環(huán)形可展天線(xiàn)的展開(kāi)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了研究。建立了天線(xiàn)以及實(shí)際地面展開(kāi)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的懸掛裝置的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，考慮了同步錐直齒輪副的關(guān)節(jié)效應(yīng)，得到的一些數(shù)值仿真結(jié)果能夠和地面實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合，但是也發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有仿真模型中存在的不足。在將來(lái)的研究工作中對(duì)不足之處進(jìn)行完善。
【關(guān)鍵詞】：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法 時(shí)變嚙合剛度 滑動(dòng)摩擦力 彈流（EHD）潤(rùn)滑 展開(kāi)動(dòng)力學(xué)
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題來(lái)源、研究背景9-10
• 1.1.1 課題來(lái)源9
• 1.1.2 研究背景9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況10-15
• 1.2.1 齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究概述10-12
• 1.2.2 液動(dòng)力潤(rùn)滑理論研究概述12-13
• 1.2.3 多體動(dòng)力學(xué)國(guó)內(nèi)外研究概況13-15
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)15-16
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容15
• 1.3.2 本文的體系結(jié)構(gòu)15-16
• 1.4 本章小結(jié)16-17
• 第二章 基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法的直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建模方法17-25
• 2.1 絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法介紹17-22
• 2.1.1 基于自然坐標(biāo)方法描述的剛體單元17-19
• 2.1.2 基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法描述的完整梁?jiǎn)卧?/span>19-20
• 2.1.3 基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法的 20 節(jié)點(diǎn)三維六面體單元20-22
• 2.2 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型22-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 第三章 基于絕對(duì)坐標(biāo)描述的直齒輪副和圓柱副模型25-38
• 3.1 直齒輪副關(guān)節(jié)模型25-32
• 3.1.1 直齒圓柱齒輪時(shí)變嚙合剛度的計(jì)算27-30
• 3.1.2 嚙合力計(jì)算30-32
• 3.2 圓柱副中的彈流（EHD）潤(rùn)滑壓力的數(shù)學(xué)模型32-36
• 3.2.1 SOR 迭代法及收斂準(zhǔn)則35
• 3.2.2 軸承油膜反力35-36
• 3.3 動(dòng)力學(xué)方程的建立36
• 3.4 本章小結(jié)36-38
• 第四章 數(shù)值算例38-61
• 4.1 直齒輪的時(shí)變嚙合剛度38-40
• 4.2 齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)傳遞誤差研究40-43
• 4.3 齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)動(dòng)力學(xué)研究43-51
• 4.4 含同步齒輪的環(huán)形可展天線(xiàn)桁架的展開(kāi)動(dòng)力學(xué)研究51-61
• 4.4.1 環(huán)形可展天線(xiàn)桁架模型介紹51-56
• 4.4.2 展開(kāi)動(dòng)力學(xué)分析56-61
• 第五章 結(jié)論61-63
• 5.1 主要研究結(jié)論61-62
• 5.2 研究展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-69
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文69-70
• 致謝70

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 田強(qiáng);基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)方法的柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究與應(yīng)用[D];華中科技大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：471934