PROFIBUS現(xiàn)場總線通信技術(shù)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線技術(shù),主要應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備,可實現(xiàn)現(xiàn)場控制設(shè)備和上位機控制系統(tǒng)之間的信息傳遞功能。PROFIBUS現(xiàn)場總線具有簡申、可靠、經(jīng)濟實用、智能、可互操作性等優(yōu)點。作為工業(yè)過程控制領(lǐng)域底層應(yīng)用設(shè)備的電動執(zhí)行機構(gòu),如果具備PROFIBUS現(xiàn)場總線通信功能,就能夠?qū)崿F(xiàn)上位機控制系統(tǒng)對電動執(zhí)行機構(gòu)的實時控制功能,實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸,滿足現(xiàn)場高數(shù)據(jù)量、實時性控制要求,比非總線型電動執(zhí)行機構(gòu)具有史大的市場競爭優(yōu)勢。本文介紹了 PROFIBUS總線型電動執(zhí)行機構(gòu)的總體開發(fā)方案,具體包含所采用的相關(guān)控制技術(shù),如PROFIBUS通信技術(shù)、板內(nèi)多機通信技術(shù)、相序自適應(yīng)及電源相序、缺相判斷技術(shù)、運行死區(qū)自適應(yīng)、直流無刷電機驅(qū)動控制技術(shù)等,設(shè)計出可實現(xiàn)PROFIBUS總線通訊功能的電動執(zhí)行機構(gòu),最后通過搭建上位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動執(zhí)行機構(gòu)總線功能的調(diào)試。硬件設(shè)計方案采用在滿足電動執(zhí)行機構(gòu)基本功能的基礎(chǔ)上,配置PROFIBUS總線通訊板的系統(tǒng)硬件架構(gòu),既包含了基本型的所有接口和功能,又增加了總線的通訊和控制方...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2PROFIBUS總線型電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

?ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線卻電動抽．行機構(gòu)的研究和設(shè)計?９??微處理器控制單元以單片微處理器（ＭＣＵ）為核心，輔以外圍控制電路，通過ＭＣＵ??內(nèi)置軟件控制執(zhí)行機構(gòu)運行。用戶可通過就地操作面板或紅外遙控器進行參數(shù)設(shè)定和調(diào)試操作簡單、調(diào)試方便。??采用模塊化設(shè)汁，在惡劣的工況環(huán)境下，電動....

圖２－４主站控制系統(tǒng)圖??主站采用西門子型號為Ｓ７－４１４Ｈ的ＰＬＣ系統(tǒng)，該系統(tǒng)由型號為ＰＳ４０７的電源部分、??型號為４１４－４ＨＭ１４－０ＡＢ０的ＣＰＵ部分、以及ＣＰ４４３－１以太Ｍ通訊部分組成

？測試，實現(xiàn)丈時監(jiān)??視、控制和保護，電站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖２－４所示：??ＷｉｎＣＣｆｆｉ控組態(tài)界面??ＩＭ．ＩＮＫ路丨器??Ｉ??Ｉ?＿?■?￣?Ｉ??ＣＩＭ４３－丨以人網(wǎng)卡?Ｃ?Ｐ４４３？丨以人網(wǎng)卡????１?Ｒ步光纖????ＣＰＵ工作主站?ＣＰＵ備用主站??１?￣?１?Ｉ?￣....

圖３－１?ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線型電動執(zhí)行機構(gòu)硬件架構(gòu)圖??３．１各模塊電路設(shè)計??（１）?［／０板模塊??

?Ｌ５??第３章控制組件設(shè)計??電動執(zhí)行機構(gòu)控制組件硬件框圖如圖３－１所示，整體硬件以功能分為五個模塊：Ｉ／Ｏ板??模塊、主控板模塊、顯示板模塊、直流無刷電機驅(qū)動和ＰＲＯＦＩＢＵＳ總線板模塊。其屮Ｉ／Ｏ??板集成直流無刷電機驅(qū)動器。??電動執(zhí)行機構(gòu)的運行離＋開控制組件，控制組件包....

圖32I/0模塊24V電源輸出電路原理圖

１６?楊州大學(xué)工程碩士學(xué)位論文???電機驅(qū)動器模塊采用獨立的硬件設(shè)計，內(nèi)含獨立硬件電路和軟件代碼，通過接口與主控芯??片連接。其中主要模塊原理圖見圖３－２、圖３－３、圖３－４。??

本文編號：4040886