從叉車行業(yè)在世界范圍內(nèi)的銷售量變化角度分析叉車行業(yè)近幾十年發(fā)展的概況和趨勢(shì),以及國(guó)外叉車的發(fā)展方向和技術(shù)特點(diǎn),并與我國(guó)行業(yè)發(fā)展情況相比較。可以看到我國(guó)叉車企業(yè)在國(guó)際上已取得了一定的地位,產(chǎn)品種類進(jìn)一步豐富、產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平也有了飛速的發(fā)展,但是與國(guó)外同行相比仍舊存在不可否認(rèn)的差距。我國(guó)叉車行業(yè)發(fā)展還有很大的進(jìn)步空間,未來相關(guān)行業(yè)對(duì)叉車產(chǎn)品的需求也將變大,因此仍將繼續(xù)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索和提升產(chǎn)品性能方法的研究。作為場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)、短距運(yùn)輸車輛,機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)向性能是對(duì)叉車的一項(xiàng)基本要求,所以,本文將叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象,目的是通過優(yōu)化設(shè)計(jì),提高轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能。包括縮小轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角誤差、增大最小傳動(dòng)角以及限制傳力比變化的大小。首先,叉車常用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊式機(jī)構(gòu)^[7][8],這幾類機(jī)構(gòu)基本覆蓋了大、中、小噸位叉車常用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的類型范圍。因此,以這幾類機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)象,分析機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)過程。運(yùn)用坐標(biāo)法標(biāo)出機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置,用解析法建立雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、扇形板轉(zhuǎn)角和外輪轉(zhuǎn)角的解析關(guān)系模型。同樣,建立了曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角與液壓缸行程距離之間的...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 叉車發(fā)展現(xiàn)狀分析
        1.1.1 國(guó)外叉車行業(yè)技術(shù)發(fā)展特征和趨向
        1.1.2 國(guó)內(nèi)叉車發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題
    1.2 叉車工作環(huán)境對(duì)叉車轉(zhuǎn)向性能的要求分析
        1.2.1 叉車工作條件的特殊性
        1.2.2 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需滿足的特殊要求
        1.2.3 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究概況
    1.3 課題研究的背景及意義
    1.4 課題主要的研究對(duì)象、內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.4.1 課題主要的研究對(duì)象
        1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.3 課題特點(diǎn)
        1.4.4 本文技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 叉車轉(zhuǎn)向方式及運(yùn)動(dòng)特性描述、分析
    2.1 叉車轉(zhuǎn)向方式
    2.2 基本轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與參數(shù)
    2.3 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)基本特性分析
        2.3.1 八字式和交叉式雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本特性
        2.3.2 交叉式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與八字式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的聯(lián)系
        2.3.3 曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基本特性
    2.4 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)參數(shù)及其與機(jī)構(gòu)性能的關(guān)系
        2.4.1 轉(zhuǎn)角誤差
        2.4.2 傳動(dòng)角
        2.4.3 力傳動(dòng)比
    2.5 本章小結(jié)
第三章 遺傳算法原理及其實(shí)現(xiàn)
    3.1 遺傳算法來源及特點(diǎn)
        3.1.1 從生物進(jìn)化到智能優(yōu)化算法
        3.1.2 遺傳算法的特點(diǎn)
        3.1.3 遺傳算法的應(yīng)用
    3.2 遺傳算法的基本原理與一般模型
    3.3 遺傳算法的實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 編碼方法
        3.3.2 群體規(guī)模
        3.3.3 初始群體
        3.3.4 適應(yīng)值
        3.3.5 遺傳操作
        3.3.6 收斂準(zhǔn)則
        3.3.7 優(yōu)化程序控制參數(shù)選擇
    3.4 遺傳算法的搜索行為方式
    3.5 關(guān)于遺傳算法的改進(jìn)
    3.6 本文擬使用的遺傳算法
    3.7 本章小結(jié)
第四章 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)遺傳算法優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.1 概述
        4.1.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用
        4.1.2 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立
        4.1.3 優(yōu)化算法選擇準(zhǔn)則
    4.2 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化問題分析
        4.2.1 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化性質(zhì)
        4.2.2 多目標(biāo)優(yōu)化處理思想
    4.3 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化模型的建立
        4.3.1 優(yōu)化變量的確定
        4.3.2 確定優(yōu)化目標(biāo)
        4.3.3 確定約束條件
        4.3.4 優(yōu)化算法的選擇
        4.3.5 優(yōu)化算法的性能分析
    4.4 本章小節(jié)
第五章 叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化軟件開發(fā)及結(jié)果分析
    5.1 VC++簡(jiǎn)介
    5.2 對(duì)優(yōu)化軟件所提的要求
        5.2.1 軟件應(yīng)能提高設(shè)計(jì)效率
        5.2.2 軟件應(yīng)具有可視化功能
        5.2.3 軟件優(yōu)化結(jié)果可調(diào)
    5.3 優(yōu)化軟件的開發(fā)
        5.3.1 軟件結(jié)構(gòu)框架
        5.3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體計(jì)算模塊
        5.3.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊
    5.4 實(shí)際應(yīng)用與優(yōu)化結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 結(jié)論
    6.3 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.4 存在的問題
    6.5 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：4038462