動(dòng)態(tài)特性分析是解決機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題的重要手段,而這需要通過振動(dòng)測(cè)試獲取準(zhǔn)確的振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)試技術(shù)主要采用加速度傳感器,安裝、測(cè)試較為麻煩,對(duì)于輕質(zhì)、柔性結(jié)構(gòu)易造成附加質(zhì)量,從而嚴(yán)重影響測(cè)試精度。論文研究基于雙目相機(jī)的振動(dòng)測(cè)試技術(shù),通過多角度攝影建立結(jié)構(gòu)的三維測(cè)試模型,并基于計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)多測(cè)點(diǎn)跟蹤,獲得振動(dòng)位移響應(yīng),實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量。論文的主要工作有:研究了雙目相機(jī)的成像原理以及兩種三維重建方法:立體匹配和線-線交匯法,并通過空間點(diǎn)測(cè)距試驗(yàn)對(duì)兩種方法進(jìn)行比較;研究了Iterative Closest Point(ICP)相機(jī)位姿估計(jì)方法,用于估計(jì)相機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)多次測(cè)量結(jié)果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,解決使用三維重建方法對(duì)物體進(jìn)行幾何建模時(shí)所遇到的二次測(cè)量問題;研究了High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters(KCF)和Color Names(CN)核相關(guān)濾波視覺跟蹤算法,并在此基礎(chǔ)上融合多特征、多尺度提出了MMK跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)了亞像素級(jí)多目標(biāo)跟蹤;搭建了雙目視覺振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),并分別基于Qt和Matlab環(huán)境開發(fā)了測(cè)試...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1針孔相機(jī)模型

機(jī)模型界中的一個(gè)物體發(fā)射或反射的光線，穿過相機(jī)的光心，投影到不同位置的感光器件接收到不同強(qiáng)度的光線后，產(chǎn)生不同的測(cè)而形成了我們見到的照片。上述過程就是相機(jī)將物理世界中的三圖像平面（單位：像素）的物理過程。這個(gè)物理過程可以用一型有很多種，其中最常用的是中心投影模型，簡(jiǎn)稱為針孔相機(jī)的....

圖2.2對(duì)稱的成像平面

基于雙目視覺的三維結(jié)構(gòu)建模與振動(dòng)測(cè)行幾何建模，如圖2.1所示。圖中COx攝像機(jī)光軸重合，O為攝像機(jī)光心，即針孔機(jī)光心后，在物理成像平面上的圖像物理軸與Cy軸平行且同向）上成像，像點(diǎn)是P。圖像物理坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為,TXY，且物，單位：毫....

圖2.3像素平面與圖像坐標(biāo)系

圖2.3像素平面與圖像坐標(biāo)系為,Tuv，O在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是,Txycc，單位：毫米/像素），dy（單位：毫米/像素）。則xyXucdxYvcdy，并令/xffdx，/yffdy，....

圖2.5切向畸變來源示意圖

由于不能保證透鏡與成像平面嚴(yán)格平行，所以導(dǎo)致了切向畸變，如圖2.5所示。圖2.5切向畸變來源示意圖弄清楚了畸變的物理成因，接下來需要用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式對(duì)其進(jìn)行描述。眾所周知，描述平面上任意一點(diǎn)既能用笛卡爾坐標(biāo)，也能用極坐標(biāo)。設(shè)歸一化成像平面上的任意一點(diǎn)p的笛卡爾坐標(biāo)是....

本文編號(hào)：4001009