起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的重要工具和設(shè)備,起重機(jī)的電控系統(tǒng)直接影響到其使用的舒適性和維修的便捷性。電控系統(tǒng)從早期的繼電器-接觸器的簡單邏輯控制發(fā)展到采用PLC作為中央處理器控制,再逐步發(fā)展到現(xiàn)在常用的基于現(xiàn)場總線的PLC和變頻器的控制模式,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類起重機(jī)上。本文依托太原重工股份有限公司為華能山東石島灣核電開發(fā)有限公司生產(chǎn)制造的650T橋式起重機(jī)項(xiàng)目進(jìn)行基于PROFIBUS-DP通訊的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文首先分析了650噸橋式起重機(jī)的設(shè)備參數(shù)、使用條件和設(shè)計(jì)要求等,根據(jù)用戶技術(shù)規(guī)格書的要求以及以前產(chǎn)品積累的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),決定以PROFIBUS-DP作為電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線,中央處理器采用兩臺西門子S7-400 PLC作為一級主站,互為冗余,以西門子遠(yuǎn)程分布式I/O設(shè)備ET200M作為各個(gè)控制機(jī)構(gòu)的信號接收站,設(shè)計(jì)了ABB公司整流回饋裝置為整個(gè)系統(tǒng)的公共直流母線供電,ACS-800逆變器作為電氣系統(tǒng)的傳動裝置對交流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,采用倍加福PVM58總線型絕對值編碼器進(jìn)行高度和位移的測量,采用研華科技公司的的工控機(jī)產(chǎn)品對整個(gè)電控系統(tǒng)設(shè)備的信號...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景及起重機(jī)發(fā)展趨勢
    1.2 起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
2 650噸橋式起重機(jī)的技術(shù)要求分析及總體方案
    2.1 技術(shù)要求分析
        2.1.1 設(shè)備概況及主要參數(shù)
        2.1.2 電氣系統(tǒng)控制其他要求
    2.2 電氣控制系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)思路和方案
        2.2.1 起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析
        2.2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案分析
        2.2.3 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線
3 基于PROFIBUS-DP的電控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 硬件設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃
    3.2 電動機(jī)的計(jì)算選型
    3.3 PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.3.1 PLC簡介
        3.3.2 PLC主站設(shè)計(jì)
        3.3.3 遠(yuǎn)程站ET200M設(shè)計(jì)
    3.4 主要機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.1 主起升電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.2 副起升電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.3 小車電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.4 整流回饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.5 電控系統(tǒng)其它主要部分的設(shè)計(jì)
4 基于PROFIBUS-DP的電控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 電氣控制系統(tǒng)程序的硬件組態(tài)
        4.1.1 組態(tài)CPU主站和ET200M從站
        4.1.2 組態(tài)整流回饋單元、逆變器、絕對值編碼器
    4.2 電氣控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)
        4.2.1 PLC與逆變器數(shù)據(jù)交換控制程序設(shè)計(jì)
        4.2.2 各個(gè)機(jī)構(gòu)控制邏輯程序的設(shè)計(jì)
    4.3 電氣控制系統(tǒng)組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)
        4.3.1 WinCC介紹
        4.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)畫面
5 電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試
    5.1 調(diào)試PROFIBUS-DP總線通訊
    5.2 調(diào)試變頻調(diào)速裝置
    5.3 在現(xiàn)場試車過程中出現(xiàn)的問題及處理措施
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3989085