平地機(jī)工作裝置保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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【部分圖文】:
圖1平地機(jī)工作裝置保護(hù)液壓系統(tǒng)原理
如圖1所示,平地機(jī)工作裝置保護(hù)液壓系統(tǒng)由左、右鏟刀升降保護(hù)、鏟刀側(cè)擺保護(hù)及鏟刀回轉(zhuǎn)保護(hù)等三大工作液壓組成。1.1左、右鏟刀升降保護(hù)工作液壓
圖2過(guò)載保護(hù)模式液壓原理簡(jiǎn)圖
工作裝置工作在過(guò)載保護(hù)模式時(shí)原理圖簡(jiǎn)化如圖2所示。操縱手柄機(jī)構(gòu)控制多路閥使支撐鏟刀使前輪離地時(shí)左右鏟刀升降油缸的活塞端壓力為:
圖3過(guò)載保護(hù)模式升降油缸特性
由式(5)、式(6)得出過(guò)載保護(hù)模式下鏟刀升降油缸特性如圖3所示,分析可知鏟刀升降油缸的作用力及動(dòng)剛度與沖擊鏟刀升降油缸位移是非線性關(guān)系,并且隨著沖擊位移的增大,作用力及動(dòng)剛度變大并且變化速率加快,此特性使工作裝置具有良好的沖擊能力。動(dòng)剛度不僅與蓄能器預(yù)充壓力、容積等參數(shù)有關(guān),而....
圖4鏟刀回轉(zhuǎn)能力與先導(dǎo)壓力及回轉(zhuǎn)角度關(guān)系圖
式中,pt為溢流閥設(shè)定溢流壓力,MPa;設(shè)定壓力為21MPa;pa為工作負(fù)載壓力,MPa;px為先導(dǎo)控制壓力,根據(jù)控制電流大小在0~3MPa變化,Ax先導(dǎo)油壓作用面積,mm2;Aa為負(fù)載油壓作用面積,mm2。鏟刀回轉(zhuǎn)能力與先導(dǎo)壓力及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪角度關(guān)系如圖4所示,分....
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