本課題旨在研制一種適用于某型舵機(jī)系統(tǒng)的高功重比舵機(jī)減速器,該型減速器具有減速比大、傳動(dòng)精度高、承載扭矩大的特點(diǎn)。與常規(guī)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的同等級(jí)減速器相比,本課題研制的諧波減速器尺寸要求更為嚴(yán)格,因此,在對(duì)比多種能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比和小體積的傳動(dòng)形式的基礎(chǔ)上,本課題選擇了易輕量化的諧波傳動(dòng)形式。考慮到箭用舵機(jī)系統(tǒng)使用壽命較短,故采用一次性機(jī)械設(shè)計(jì)理論進(jìn)行設(shè)計(jì),從增大許用載荷和設(shè)計(jì)新結(jié)構(gòu)兩個(gè)方向開展研究工作。首先,通過(guò)應(yīng)力控制低周疲勞試驗(yàn),得出一次性機(jī)械理論下柔輪材料的許用載荷。以此作為依據(jù),設(shè)計(jì)減速器的傳動(dòng)比分配和整體結(jié)構(gòu),并利用商用有限元分析軟件ANSYS對(duì)諧波減速器的薄弱環(huán)節(jié)柔輪進(jìn)行應(yīng)力分析。本課題從兩個(gè)角度進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),第一種方案是充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度,增大其承受的載荷,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)尺寸的減小。但是此方案仍采用雙波傳動(dòng),由于受齒數(shù)限制,該方案難以在尺寸上實(shí)現(xiàn)較大幅度的減小,所以本文另外從結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行改進(jìn),以單波式波發(fā)生器為核心,設(shè)計(jì)了第二種結(jié)構(gòu)方案。其次,對(duì)于雙波的波發(fā)生器,本文選用傳動(dòng)性能最好的橢圓凸輪結(jié)構(gòu),而對(duì)于單波式波發(fā)生器的結(jié)構(gòu),選用半橢圓半圓的凸輪結(jié)構(gòu)。為了減小一次性諧波減速器的軸...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1蜂群無(wú)人機(jī)和導(dǎo)彈一次性機(jī)械的概念，最早是由哈工大的王廣林教授提出的，其后薛紅彥[8]

圖1-1蜂群無(wú)人機(jī)和導(dǎo)彈一次性機(jī)械的概念，最早是由哈工大的王廣林教授提出的，其后薛紅彥[8]、李躍峰[9]等人進(jìn)行了持續(xù)的研究工作。目前已經(jīng)明確了一次性機(jī)械其定義、研究對(duì)象和疲勞失效機(jī)理，而工程實(shí)踐應(yīng)用相對(duì)較少。本文通過(guò)對(duì)適用于高功重比場(chǎng)合的諧波減速器研制，明確了諧波減速器實(shí)....

圖1-2國(guó)外常見(jiàn)柔輪結(jié)構(gòu)

術(shù)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用等許多方面取得一系列成果。如蘇聯(lián)機(jī)械研究所、全蘇減速研究所、列寧格勒光學(xué)精密機(jī)械研究所、莫斯科鮑曼高等工業(yè)學(xué)校、基輔減速?gòu)S以及莫斯科建筑工程學(xué)院等[18]，都在從事關(guān)于這方面的研究。他們除了在諧波傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、類型、應(yīng)用等方面有較大的發(fā)展之外，更重要的是在其基礎(chǔ)理論上....

圖1-3短杯型諧波三大件波發(fā)生器

圖1-3短杯型諧波三大件狀分析的研究現(xiàn)狀可以看出，諧波傳動(dòng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)仍然有大批研究人員在從事著諧波傳動(dòng)的研領(lǐng)域的大部分問(wèn)題都進(jìn)行過(guò)不同程度的研究答，有些內(nèi)容沒(méi)有被揭示。比如本文研究的壽命研究，幾乎是空白的。根據(jù)目前已有的動(dòng)的探索主要是在尋求諧波傳動(dòng)更好的精度面：包括嚙合原理的....

圖2-1疲勞彈性壽命應(yīng)力比之間的關(guān)系

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文夠保持所需疲勞彈性壽命時(shí)所能承載的最大載荷。本課題研究的高功重比電動(dòng)舵機(jī)對(duì)諧波減速器要求傳動(dòng)精度高、能承載、可靠性高，但壽命要求較低。箭用舵機(jī)諧波減速器在極短的工作過(guò)受很高的載荷，并且一直處于高頻率的啟停和調(diào)向的工作狀態(tài)，因此，慮柔輪材料的疲勞彈性失....

本文編號(hào)：3963878