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基于Wilson-θ法的碰摩拉桿轉(zhuǎn)子非線性動力學(xué)特性分析

發(fā)布時間:2024-04-22 01:52
  建立了具有2個輪盤的拉桿轉(zhuǎn)子模型,將輪盤間的接觸效應(yīng)等效為具有非線性剛度的抗彎彈簧。基于Wilson-θ法分析了碰摩拉桿轉(zhuǎn)子的動力學(xué)行為,將拉桿轉(zhuǎn)子的運(yùn)動行為與相應(yīng)的整體轉(zhuǎn)子進(jìn)行比較,研究結(jié)果顯示拉桿轉(zhuǎn)子具有較好的穩(wěn)定性;分別以轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、輪盤偏心量、轉(zhuǎn)軸剛度和碰摩剛度為控制參數(shù),分析了系統(tǒng)的動力學(xué)行為,結(jié)果顯示轉(zhuǎn)子系統(tǒng)具有非常復(fù)雜的運(yùn)動行為;比較了考慮碰摩和不考慮碰摩時系統(tǒng)的動力學(xué)行為,結(jié)果證明碰摩對轉(zhuǎn)子運(yùn)動會產(chǎn)生較大影響,碰摩剛度是影響系統(tǒng)運(yùn)動行為的重要因素之一。

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

圖1碰摩拉桿轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)示意圖

圖1碰摩拉桿轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)示意圖

碰摩拉桿轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型如圖1所示,圖中:A,H分別為左、右兩端滑動軸承的支承處,O1,O2分別為2個輪盤的幾何中心,2個輪盤由拉桿螺栓連接,k1,k2分別為兩軸段的剛度(文中k1=k2),Kpm為輪盤O1與定子的碰摩剛度,假設(shè)只有輪盤O1與定子產(chǎn)生碰撞,輪盤O2與定子不產(chǎn)生碰撞。假....


圖2輪盤與定子的碰撞模型

圖2輪盤與定子的碰撞模型

式中:r0為輪盤O1的位移。將碰摩力分解到x和y方向上,即


圖3拉桿轉(zhuǎn)子與整體轉(zhuǎn)子軸承處軌跡對比

圖3拉桿轉(zhuǎn)子與整體轉(zhuǎn)子軸承處軌跡對比

分別以量綱一的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸剛度、輪盤偏心量和碰摩剛度為控制參數(shù),研究碰摩拉桿轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)特性。2.1量綱一的轉(zhuǎn)速對系統(tǒng)動力學(xué)的影響


圖4考慮碰摩時軸承A處和輪盤O1處y方向位移隨轉(zhuǎn)速變化的分岔圖

圖4考慮碰摩時軸承A處和輪盤O1處y方向位移隨轉(zhuǎn)速變化的分岔圖

將ωˉ作為控制參數(shù),其他參數(shù)不變,研究轉(zhuǎn)子的動力學(xué)行為?紤]和不考慮碰摩時拉桿轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的分岔圖分別如圖4和圖5所示,由圖可知:不考慮碰摩時,轉(zhuǎn)子的運(yùn)動行為變化規(guī)律為周期運(yùn)動→準(zhǔn)周期運(yùn)動→周期四運(yùn)動→準(zhǔn)周期運(yùn)動→周期三運(yùn)動→混沌運(yùn)動;考慮碰摩后,轉(zhuǎn)子的運(yùn)動狀態(tài)變得更豐富,在周....



本文編號:3961751

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