基于Wilson-θ法的碰摩拉桿轉(zhuǎn)子非線性動力學(xué)特性分析
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【部分圖文】:
圖1碰摩拉桿轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)示意圖
碰摩拉桿轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型如圖1所示,圖中:A,H分別為左、右兩端滑動軸承的支承處,O1,O2分別為2個輪盤的幾何中心,2個輪盤由拉桿螺栓連接,k1,k2分別為兩軸段的剛度(文中k1=k2),Kpm為輪盤O1與定子的碰摩剛度,假設(shè)只有輪盤O1與定子產(chǎn)生碰撞,輪盤O2與定子不產(chǎn)生碰撞。假....
圖2輪盤與定子的碰撞模型
式中:r0為輪盤O1的位移。將碰摩力分解到x和y方向上,即
圖3拉桿轉(zhuǎn)子與整體轉(zhuǎn)子軸承處軌跡對比
分別以量綱一的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸剛度、輪盤偏心量和碰摩剛度為控制參數(shù),研究碰摩拉桿轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)特性。2.1量綱一的轉(zhuǎn)速對系統(tǒng)動力學(xué)的影響
圖4考慮碰摩時軸承A處和輪盤O1處y方向位移隨轉(zhuǎn)速變化的分岔圖
將ωˉ作為控制參數(shù),其他參數(shù)不變,研究轉(zhuǎn)子的動力學(xué)行為?紤]和不考慮碰摩時拉桿轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的分岔圖分別如圖4和圖5所示,由圖可知:不考慮碰摩時,轉(zhuǎn)子的運(yùn)動行為變化規(guī)律為周期運(yùn)動→準(zhǔn)周期運(yùn)動→周期四運(yùn)動→準(zhǔn)周期運(yùn)動→周期三運(yùn)動→混沌運(yùn)動;考慮碰摩后,轉(zhuǎn)子的運(yùn)動狀態(tài)變得更豐富,在周....
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