金屬陶瓷復(fù)合材料因其高強(qiáng)度、高硬度、抗磨損、抗腐蝕和較好的金屬韌性和可塑性等特點(diǎn)在工程實(shí)踐中得到了普遍的運(yùn)用,然而其在燒結(jié)制備成形后需要加載沖擊試驗(yàn),以提高材料的致密性和機(jī)械性能。為此,設(shè)計(jì)專用的液壓伺服壓力控制系統(tǒng),為加載試驗(yàn)裝置提供高頻高精度且穩(wěn)定的沖擊載荷。因此,具有一定的理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。論文首先論述了閥控非對稱缸建模研究的現(xiàn)狀,文獻(xiàn)中大多數(shù)都沒考慮負(fù)載彈簧剛度,然而,工程中某些情況下負(fù)載彈簧剛度是實(shí)際存在的,比如金屬陶瓷復(fù)合材料加載試驗(yàn)就屬此種情況。因此,論文基于功率匹配原則重新定義了負(fù)載壓力和負(fù)載流量;在同時考慮負(fù)載彈簧剛度和液壓彈簧剛度的情況下,通過流量連續(xù)性方程和力平衡方程建立了閥控非對稱缸的數(shù)學(xué)模型,并對模型進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮喕�。針對加載試驗(yàn)裝置對液壓伺服壓力控制系統(tǒng)的壓力波動極小和頻率要求高的難點(diǎn),且液壓參數(shù)變化范圍大和非線性等特點(diǎn),論文采用了模型參考自適應(yīng)控制方法,并設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制器,以提高壓力控制精度和魯棒性。論文分別在參數(shù)確定和不確定兩種情況下對基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制策略和常規(guī)的PID控制策略進(jìn)行了仿真對比研究。結(jié)果表明,不論系統(tǒng)的參數(shù)確...

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【學(xué)位級別】：碩士

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圖2.1金屬陶瓷加載試驗(yàn)裝置圖置的性能要求，從液壓伺服系統(tǒng)原液壓元件選型等方面入手設(shè)計(jì)了續(xù)數(shù)學(xué)模型的建立、伺服系統(tǒng)的仿

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圖2.3液壓系統(tǒng)原理圖位液溫計(jì)2、油箱3、吸油過濾器4、蝶閥5、避震喉6、電機(jī)7、聯(lián)軸器8高壓過濾器10、單項(xiàng)閥11、比例溢流閥12、蓄能器溢流閥組13、蓄能器器15、測壓接頭16、伺服閥17、液壓缸18、電磁球閥19、蓄能器20、油過濾器....

圖2.4D765二級電液伺服閥

12圖2.4D765二級電液伺服閥

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圖2.5伺服閥壓降與流量關(guān)系圖圖2.6伺服閥頻率特性圖表2.1D765-H10JOGMAVRA0主要性能參數(shù)表參數(shù)類別數(shù)值單位最高工作壓力35MPa

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