諧波齒輪傳動是隨著航天技術(shù)發(fā)展起來的一種傳動形式。由于與一般的齒輪傳動相比具有運動精度高、傳動比大、體積小、重量輕、承載能力大等眾多優(yōu)點,目前,諧波齒輪傳動技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于航天、機器人、雷達、機床、儀表、船舶、汽車、武器、醫(yī)療器械等多個領(lǐng)域。本文的課題是來源于國防科工委重點軍工科研項目——超小體積精密齒輪傳動裝置研究,項目的內(nèi)容之一是研究開發(fā)超小體積高承載能力的諧波齒輪傳動裝置。 我國生產(chǎn)的諧波齒輪傳動裝置加工方法和工藝相對落后,加工精度和傳動精度較低。國內(nèi)現(xiàn)有的精密諧波齒輪傳動裝置運動精度和回差大于6′,齒輪精度一般為6級～7級,可靠性低,遠不能滿足現(xiàn)代裝備對齒輪裝置的要求。國外諧波齒輪傳動裝置技術(shù)相對成熟,同類產(chǎn)品運動精度和回差均小于3′,齒輪精度一般在2級～5級,可靠性高。但由于技術(shù)封鎖和價格昂貴等因素,我國自主研發(fā)高性能的諧波齒輪傳動裝置顯得十分重要。 本文針對國內(nèi)諧波齒輪傳動裝置存在的一系列問題進行了研究。主要工作和結(jié)論如下: (1)在前人研究基礎(chǔ)上推導(dǎo)出任意嚙合位置的柔輪和剛輪的齒廓方程,并利用此方程推導(dǎo)出漸開線諧波齒輪傳動嚙合側(cè)隙的計算式。 (2)提出以獲得最佳側(cè)隙...

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖17彈性端蓋位移實驗波形圖

圖17彈性端蓋位移實驗波形圖

圖1一1諧波齒輪傳動原理及結(jié)構(gòu)示意圖

1.2.1諧波齒輪傳動基本原理諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成:波發(fā)生器H，作為撓性構(gòu)件的柔輪1和剛輪2(圖1一l)。固定其中一件，其余兩件，一為主動，另一為從動，三者相互主從動關(guān)系可以根據(jù)實際需要而更換，通常以波發(fā)生器為主動。圖1一1諧波齒輪傳動原理及結(jié)構(gòu)示意圖諧波齒輪傳動裝置未....

圖4一5柔輪偏心引起的傳動誤差設(shè)其綜合偏心為弓，，由于諧波齒輪的傳動比較大，因此在波發(fā)生器半圈的過

設(shè)其綜合偏心為弓，，由于諧波齒輪的傳動比較大，因此在波發(fā)生器半圈的過程中可視該綜合偏心向量為恒定。在傳動過程中，柔輪不斷地轉(zhuǎn)動，因此總有某一時刻該偏心向量與口1陣由重合。和分析剛輪的情況類似，參考圖4一1，仍舊假定在某一時刻綜合偏心矢量弓，與01軸重合�？梢钥闯觯c剛輪的偏心幾t....

本文編號：3898848