根據(jù)第九屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽"勢(shì)能驅(qū)動(dòng)車"命題的要求,設(shè)計(jì)了一種將重錘的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車動(dòng)能且方向自動(dòng)控制的"8字S"形勢(shì)能小車。首先,根據(jù)賽道尺寸和障礙物位置要求,優(yōu)化設(shè)計(jì)出小車運(yùn)行的最佳行駛軌跡,并確定了小車的整體結(jié)構(gòu)尺寸及齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比;采用"三點(diǎn)畫圓"的方法,計(jì)算出凸輪的輪廓,通過(guò)轉(zhuǎn)向放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向功能;對(duì)小車各部件進(jìn)行三維建模、裝配,利用ADAMS對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)單獨(dú)仿真,采用Solid Works中的motion功能進(jìn)行軌跡仿真。在仿真取得滿意的結(jié)果后,對(duì)小車進(jìn)行加工、裝配、調(diào)試。經(jīng)過(guò)市賽的實(shí)踐檢驗(yàn),驗(yàn)證了勢(shì)能小車設(shè)計(jì)的相對(duì)合理性。

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【文章目錄】：
1 勢(shì)能小車設(shè)計(jì)思路
2 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
    2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析
    2.2 凸輪廓的確定
    2.3 轉(zhuǎn)向放大機(jī)構(gòu)
        2.3.1 轉(zhuǎn)向放大機(jī)構(gòu)的計(jì)算
        2.3.2 轉(zhuǎn)向放大機(jī)構(gòu)的仿真
3 仿真與制造試驗(yàn)
    3.1 Solid Works中的Motion分析
    3.2 ADAMS仿真
4 總結(jié)



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