中國受科技水平的制約,目前高精密減速器依賴進(jìn)口。RV減速器在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。近年來,韓國成功研制出SEJIN減速器。二者傳動原理相同,但是SEJIN減速器的內(nèi)嚙合齒輪副以漸開線短齒取代擺線針輪。SEJIN減速器加工方便、性能優(yōu)越,是很有發(fā)展前途的新型漸開線少齒差減速器。在對SEJIN減速器的傳動特性、受力承載情況和回差分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了實例設(shè)計。對減速器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元仿真,驗證理論計算的正確性。通過深入剖析漸開線少齒差齒輪副的設(shè)計參數(shù)與傳動嚙合質(zhì)量指標(biāo)之間的關(guān)系以及變化規(guī)律,優(yōu)化了設(shè)計參數(shù)。其中著重探討了嚙合角和滑動率、變位系數(shù)、嚙合效率、重合度的變化關(guān)系。分析了SEJIN減速器的傳動方案,并進(jìn)行配齒計算。通過對漸開線少齒差變位系數(shù)選取問題的詳細(xì)分析,采用MATLAB編寫了基于最小嚙合角原理的變位系數(shù)的牛頓迭代源程序。分析并計算了SEJIN減速器整機(jī)的傳動比以及傳動效率。對SEJIN減速器核心部件的受力以及內(nèi)齒輪副的多齒對承載情況進(jìn)行理論分析與計算。采用傳統(tǒng)的強(qiáng)度理論公式對齒輪副進(jìn)行了強(qiáng)度校核,同時采用ANSYS有限元軟件對SEJIN減速器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了仿真和分析。包括...

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【學(xué)位級別】：碩士

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圖1-1SEJIN減速器的結(jié)構(gòu)

線短齒(TTS齒形)，而RV減速器采用的是擺線齒。N減速器具有較大的剛度、較高的精度以及較強(qiáng)的抗沖擊能力種輸入方式。它具備的多支撐結(jié)構(gòu)，大大減小了輸入的轉(zhuǎn)動慣采用三點對稱接觸的形式，便于安裝。圖1-1為SEJIN減速器2為RV減速器的結(jié)構(gòu)[2]。

圖1-2RV減速器的結(jié)構(gòu)

線短齒(TTS齒形)，而RV減速器采用的是擺線齒。N減速器具有較大的剛度、較高的精度以及較強(qiáng)的抗沖擊能力種輸入方式。它具備的多支撐結(jié)構(gòu)，大大減小了輸入的轉(zhuǎn)動慣采用三點對稱接觸的形式，便于安裝。圖1-1為SEJIN減速器2為RV減速器的結(jié)構(gòu)[2]。

圖1-6漸開線少齒差輸出機(jī)構(gòu)

相鄰的另一對槽口連接輸出軸的兩銷軸套之間為滑動摩擦，零件容易均存在一些不良性能，影響其推廣構(gòu)，因而傳動性能優(yōu)良。圖1-6為

圖1-7三環(huán)減

型的行星機(jī)構(gòu)被授予了發(fā)明專利。國內(nèi)研究始于20世紀(jì)50年代，朱構(gòu)的概念，論述了一齒差K-H-V型行星代末期，中國將研發(fā)的擺線針輪減速臺二齒差減速器研制成功并應(yīng)用在橋少齒差傳動的設(shè)計以及分析方法編制推廣了漸開線少齒差的應(yīng)用。眾所周知，雙曲柄具有容易卡死的改良，國內(nèi)機(jī)械傳動方面的專家....

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