隨著近年來(lái)伸縮臂起重機(jī)的承載能力越來(lái)越大、起重高度越來(lái)越高,其臂架呈現(xiàn)日益顯著的大長(zhǎng)細(xì)比特征。這種結(jié)構(gòu)形式使得實(shí)際工程中常用的近似的位移分析方法產(chǎn)生的誤差較大而不再適用,此外由于伸縮起重臂的實(shí)際工作狀況中,臂端所受的橫向力和軸向力在交錯(cuò)變化并相互影響,需采用大位移理論對(duì)伸縮起重臂進(jìn)行分析。針對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的過(guò)程周期過(guò)長(zhǎng)且人力物力資源投入大、效率低的狀況,本文利用相似理論,將其應(yīng)用到起重機(jī)伸縮臂的設(shè)計(jì)過(guò)程中,針對(duì)經(jīng)典相似理論在非線性領(lǐng)域存在理論不完善而導(dǎo)致應(yīng)用受限的問(wèn)題,利用已有的伸縮臂產(chǎn)品的設(shè)計(jì)知識(shí)在吸收學(xué)習(xí)新的高端技術(shù)時(shí)實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì),加強(qiáng)對(duì)優(yōu)化后的標(biāo)桿產(chǎn)品的繼承性,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速化和系列化設(shè)計(jì)的目標(biāo)。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)從研究對(duì)象的整體結(jié)構(gòu)出發(fā),說(shuō)明了伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)形式、工作原理和承力特點(diǎn)。根據(jù)臂架工作狀況中承受載荷的特點(diǎn)、作用形式和對(duì)伸縮臂的影響程度,建立伸縮臂的受力模型。論述了伸縮臂的典型非線性特征,基于大位移理論對(duì)其進(jìn)行描述,介紹了整體坐標(biāo)與局部坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法,推導(dǎo)了大位移理論下的基本方程。(2)依據(jù)大位移理論和小變形假設(shè)推導(dǎo)了單元的一般性的運(yùn)動(dòng)方程表述方法。...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 伸縮起重臂整體性能分析的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 相似理論在設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的應(yīng)用的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容
2 伸縮臂結(jié)構(gòu)分析與模型建立
    2.1 伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)形式和受力情況
        2.1.1 伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)形式
        2.1.2 伸縮起重臂的載荷分析
        2.1.3 伸縮起重臂的受力分析
    2.2 長(zhǎng)細(xì)伸縮起重臂的非線性特征
        2.2.1 伸縮臂在大位移理論下的描述
        2.2.2 隨動(dòng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法
        2.2.3 非線性分析基本方程
    2.3 本章小結(jié)
3 伸縮起重臂的非線性求解
    3.1 伸縮臂單元的運(yùn)動(dòng)方程
        3.1.1 一般運(yùn)動(dòng)方程描述
        3.1.2 隨動(dòng)坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)方程
    3.2 剛度矩陣和形函數(shù)的推導(dǎo)
        3.2.1 剛度矩陣的推導(dǎo)
        3.2.2 形函數(shù)的推導(dǎo)
        3.2.3 基于大位移理論的附加剛度
    3.3 伸縮臂全局坐標(biāo)系下的平衡方程
    3.4 迭代計(jì)算方法和Simulink模型
    3.5 本章小結(jié)
4 大長(zhǎng)細(xì)比伸縮起重臂相似關(guān)系的建立
    4.1 相似理論的基本原理
    4.2 方程分析法推導(dǎo)相似約束關(guān)系
    4.3 量綱分析法推導(dǎo)相似準(zhǔn)則
    4.4 相似試驗(yàn)的安排
        4.4.1 試驗(yàn)程序的編制
        4.4.2 相似準(zhǔn)則的函數(shù)關(guān)系
    4.5 相似關(guān)系的推導(dǎo)和建立
    4.6 典型算例的仿真驗(yàn)證
    4.7 本章小結(jié)
5 伸縮起重臂相似關(guān)系驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
    5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.2 測(cè)試方法與原理介紹
    5.3 測(cè)量設(shè)備與傳感器安裝
    5.4 測(cè)試結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝



本文編號(hào)：3887856