大型薄壁件在航空航天領域的應用非常廣泛,這類零件具有尺寸大、厚度小、剛度低、形狀復雜、加工難度大等特點,對加工方法提出了很高的要求。鏡像加工技術就是針對大型薄壁件的加工而提出來的。鏡像加工方式要求刀具和支撐體能夠協(xié)同運動,且協(xié)同運動的效果直接影響加工質量�；诖�,本文對鏡像加工中刀具和支撐體協(xié)同運動的控制方法進行了研究�，F(xiàn)有的鏡像加工方法由于相鄰刀位點間的加工過程會產(chǎn)生存在同步誤差,本文提出了對鏡像加工雙刀路進行擬合的方法,以實現(xiàn)在整個加工過程中對刀具和支撐體的位姿約束。首先提出了一種鏡像加工擬合效果的評價方法,然后提出了一種基于對偶四元數(shù)的雙刀路擬合方法。該方法得到的擬合軌跡在保證擬合精度的前提下又能保留刀具刀路和支撐體刀路的同步關系。由于支撐體在和刀具協(xié)同運動時自身不進行速度約束,為了避免支撐體側發(fā)生超速等問題,刀具側在進行速度約束時要同時考慮支撐體的約束。首先本文提出了一種針對鏡像加工的限速計算效果的評價標準。然后提出了一種針對刀具側進給速度的限速計算方法,在同時考慮刀具側和支撐體側約束條件的情況下,以加工效率為優(yōu)化目標對刀具進給速度進行優(yōu)化。鏡像加工要求插補時刀具和支撐體的位姿...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3878387