膨脹螺栓是重要的緊固件產(chǎn)品之一,在石油、化工、機械等工業(yè)領(lǐng)域使用越來越多,在全國范圍內(nèi)需求量很大。但是,目前膨脹螺栓的產(chǎn)方式并沒有實現(xiàn)自動化,主要是手工組裝。雖然膨脹螺栓裝配的過程沒有那么繁瑣,但自動化程度差、效率低,而且由于生產(chǎn)環(huán)境惡劣,考慮到人力物力資源的分配,提高生產(chǎn)效率和自動化是必然的發(fā)展。鑒于目前的情況,開發(fā)自動裝配生產(chǎn)膨脹螺栓的自動化生產(chǎn)裝備具有較強烈的應用需求。針對目前情況本論文介紹一種新型的膨脹螺栓自動設備,具體設計任務如下。(1)研究了自動裝配技術(shù)在國內(nèi)外創(chuàng)新方面的前沿技術(shù)趨勢以及目前整個非標自動化領(lǐng)域現(xiàn)狀,研究了膨脹螺栓在生產(chǎn)方式上急需改變的迫切需求。根據(jù)組裝機的技術(shù)要求,對膨脹螺栓組裝機進行了總體設計,對組裝機整體機構(gòu)上進行了詳細的的編排。(2)通過現(xiàn)代化劃分模塊的設計方法,把膨脹螺栓自動裝配線劃分為兩個關(guān)鍵部分分別是目標零件自動上料系統(tǒng)、目標工件自動裝配系統(tǒng),對兩個部分分別進行詳細設計,在通過考慮組裝機的外部工作環(huán)境及內(nèi)部工作條件后,對組裝機的機構(gòu)進行優(yōu)化,得到了穩(wěn)定的機械機構(gòu)。(3)確定了組裝機的機械機構(gòu),根據(jù)所需要的實際功能需求,對系統(tǒng)中的標準件、輔助件選型...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 膨脹螺栓裝配生產(chǎn)簡介
        1.1.1 自動化裝配技術(shù)簡介
        1.1.2 現(xiàn)有膨脹螺栓裝配組裝機簡介
    1.2 膨脹螺栓裝配非標自動化設備概況及發(fā)展趨勢
    1.3 課題來源及研發(fā)背景
    1.4 本課題主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 膨脹螺栓裝配自動化組裝機總體方案設計
    2.1 膨脹螺栓裝配生產(chǎn)工序簡介
    2.2 裝配組裝機設計的技術(shù)要求
    2.3 膨脹螺栓自動裝配組裝機的總體設計與分析
        2.3.1 目標工件零件上料系統(tǒng)方案
        2.3.2 自動裝配系統(tǒng)方案
        2.3.3 控制系統(tǒng)方案
        2.3.4 總體方案
    2.4 本章小結(jié)
第3章 高效柔性智能裝配組裝機關(guān)鍵機構(gòu)設計
    3.1 目標工件自動上料系統(tǒng)設計
        3.1.1 振動盤工作原理
        3.1.2 振動輸送力學分析
        3.1.3 振動盤模態(tài)分析
    3.2 目標工件自動化裝配系統(tǒng)設計
        3.2.1 旋轉(zhuǎn)取料組裝模塊設計
        3.2.2 擺臂壓緊模塊設計
        3.2.3 頂針推進模塊設計
    3.3 本章小結(jié)
第4章 自動化裝配組裝機建模與性能分析
    4.1 自動裝配組裝機三維建模
        4.1.1 三維裝配建模方法
        4.1.2 建立自動化裝配組裝機裝配體模型
    4.2 膨脹螺栓組裝機的性能分析
        4.2.1 工作穩(wěn)定性分析
        4.2.2 工效實用性分析
    4.3 本章小結(jié)
第5章 組裝機控制系統(tǒng)的設計
    5.1 氣動系統(tǒng)選型設計
        5.1.1 氣動系統(tǒng)壓力控制回路
        5.1.2 氣動系統(tǒng)換向控制回路與速度控制回路
        5.1.3 裝配自動化組裝機氣動系統(tǒng)設計
    5.2 控制系統(tǒng)設計與分析
        5.2.1 控制功能要求
        5.2.2 控制方案
        5.2.3 控制系統(tǒng)設計
    5.3 本章小結(jié)
第6章 裝配組裝機自動化系統(tǒng)樣機搭建與試驗
    6.1 自動化裝配系統(tǒng)樣機搭建
    6.2 自動化裝配系統(tǒng)性能試驗
    6.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
致謝
參考文獻
作者簡介
攻讀碩士期間發(fā)表的論文和科研成果



本文編號：3844969