隨著制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)現(xiàn)代化的不斷發(fā)展,長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速、大傾角等特殊工況下運(yùn)行的帶式輸送機(jī)的比例日益提高。由于皮帶材料的限制,輸送帶所能承受的最大張力不可能無(wú)限增加,從而導(dǎo)致長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)發(fā)展受到很大的限制,在帶式輸送機(jī)的尾部、中部等適當(dāng)位置添加驅(qū)動(dòng),可以很好的解決上述問(wèn)題。然而多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)面臨的技術(shù)難題在于如何保證各個(gè)驅(qū)動(dòng)之間的協(xié)同工作以及皮帶的速度穩(wěn)定,因此本文對(duì)長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制特性進(jìn)行了研究。本文從理論研究、聯(lián)合仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三個(gè)方面對(duì)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了研究。在前人對(duì)帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)研究的基礎(chǔ)上,分析了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)理論和輸送帶的動(dòng)態(tài)特性;結(jié)合帶式輸送機(jī)常見軟啟動(dòng)裝置各自的特點(diǎn),選擇采用直接轉(zhuǎn)矩控制變頻方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行的控制,并分析了其控制原理,建立了該變頻器的數(shù)學(xué)模型及Simulink仿真模型;同時(shí),基于AMESim/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái),建立了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)三點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,并通過(guò)輸送帶拉伸性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)和輸送機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)分別驗(yàn)證了輸送帶和帶式輸送機(jī)系統(tǒng)仿真模型的正確性;通過(guò)對(duì)比分析了...

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 帶式輸送機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多電機(jī)控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的主要內(nèi)容
第二章 帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)及動(dòng)態(tài)特性分析
    2.1 帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
    2.2 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)力分析
        2.2.1 總運(yùn)行阻力計(jì)算
        2.2.2 五種主要阻力計(jì)算
    2.3 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的設(shè)置
        2.3.1 常見的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式
        2.3.2 驅(qū)動(dòng)功率的確定
        2.3.3 中間驅(qū)動(dòng)的位置確定
    2.4 本章小結(jié)
第三章 帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制研究
    3.1 帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析
    3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制分析及仿真模型的建立
        3.2.1 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變壓變頻器概述
        3.2.2 直接轉(zhuǎn)矩控制分析
        3.2.3 直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的仿真模型
    3.3 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
        3.3.1 協(xié)同控制
        3.3.2 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 帶式輸送機(jī)的模型建立與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 輸送帶動(dòng)態(tài)特性分析及模型建立
        4.1.1 輸送帶的力學(xué)特性
        4.1.2 輸送帶的粘彈性模型
    4.2輸送帶模型的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介
        4.2.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析
    4.3 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的模型建立
    4.4帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介
        4.4.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的模型建立和仿真分析
    5.1 聯(lián)合仿真介紹
    5.2 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)不同布置情況的仿真分析
        5.2.1 仿真模型的建立
        5.2.2 仿真參數(shù)的設(shè)置
        5.2.3 仿真結(jié)果分析
    5.3 基于直接轉(zhuǎn)矩控制的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)仿真分析
        5.3.1 聯(lián)合仿真模型的建立
        5.3.2 仿真結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3841972