發(fā)布時間：2023-05-14 06:27

　　提出一種低成本、可在大范圍內(nèi)作業(yè)的碼垛機器人系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)以STM32為控制核心,利用脈沖波形驅(qū)動步進電機進行準確移動,堆垛過程中加入了梯形加減速算法,用于提高定位移動的快速性和穩(wěn)定性。經(jīng)調(diào)試系統(tǒng)工作正常,該系統(tǒng)設(shè)計成本低、堆垛效率較高,具有一定的應(yīng)用前景。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 碼垛機器人系統(tǒng)的方案設(shè)計
    1.1 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
        1.1.1 步進電機與驅(qū)動器的連線
        1.1.2 驅(qū)動器與控制器的接線
    1.2 傳感器檢測設(shè)計
    1.3 真空泵控制電路設(shè)計
2 碼垛機器人軟件設(shè)計
    2.1 梯形加減速
    2.2 定位移動程序設(shè)計
    2.3 碼垛程序設(shè)計
3 碼垛機器人系統(tǒng)調(diào)試
    3.1 堆垛作業(yè)測試
4 結(jié)語



本文編號：3817368