叉車作為物料搬運的最主要工具之一,廣泛應用于各行各業(yè)的物流系統(tǒng)中。隨著科學技術進步和經(jīng)濟的快速發(fā)展,機械化程度日益提升�？焖�、高效、經(jīng)濟的物流方式是發(fā)展的主流和研究方向。叉車屬具通過掛裝等形式在叉車貨叉、貨叉架或門架上增設的,拓展叉車作業(yè)功能的相對獨立的工作裝置。屬具作為叉車的附屬工作裝置應運而生,以適應特殊行業(yè)、作業(yè)效率高、操作安全可靠,運營成本低等特點,被廣泛應用。傳統(tǒng)土地資源日趨緊張,在有限場地上,合理改進廠房布置結構,大幅增加儲存密度,提高廠房利用率成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展和提升的有效途徑。三向堆垛工作裝置是唯一的一種裝載在叉車上,在貨叉架上升或下降時,可以在叉車左、前、右3個方向進行堆垛作業(yè)的特殊屬具。它有可以通過窄通道、三向操作、作業(yè)空間小等特點,符合未來叉車屬具的發(fā)展方向,未來幾年,國內屬具研發(fā)機構、企業(yè)將會投入大量的人力、物力進一步完善、發(fā)展三向堆垛工作裝置。本文在倉儲物流工作場景要求的基礎上,對三向堆垛工作裝置的總體方案、工作原理進行了研究,并確定了外形尺寸及性能參數(shù)等設計指標。三向堆垛工作裝置設計。在對側移量、雙出桿液壓油缸行程、固定架體、鏈條、鏈輪進行了設計計算的基礎上...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 三向堆垛工作裝置的特點、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢
        1.2.1 三向堆垛工作裝置的特點
        1.2.2 三向堆垛工作裝置的國內外現(xiàn)狀
        1.2.3 三向堆垛工作裝置的發(fā)展趨勢
    1.3 三向堆垛工作裝置的可行性分析
    1.4 研究的主要內容
第2章 總體結構分析與設計
    2.1 總體方案確定
        2.1.1 三向堆垛工作裝置的基本原理
        2.1.2 貨叉架側移機構的分析與設計
        2.1.3 貨叉架水平180°旋轉的分析與設計
        2.1.4 貨叉后傾裝置的分析與設計
    2.2 三向堆垛工作裝置相關參數(shù)介紹
        2.2.1 三向堆垛工作裝置工作狀態(tài)說明
        2.2.2 三向堆垛工作裝置與托盤、巷道相關的參數(shù)說明
    2.3 結構組成和主要部件配套方案
        2.3.1 結構組成
        2.3.2 主要部件配套方案
    2.4 三向堆垛工作裝置基礎參數(shù)
    2.5 本章小結
第3章 側移機構的分析與設計
    3.1 側移機構的結構
    3.2 雙出桿液壓油缸的選擇與計算
        3.2.1 三向堆垛工作裝置的側移量計算
        3.2.2 雙出桿液壓油缸行程的計算
        3.2.3 雙出桿液壓油缸的計算分析
            3.2.3.1 雙出桿液壓油缸缸筒的計算
            3.2.3.2 雙出桿液壓缸活塞桿計算
    3.3 固定架體的設計與計算
    3.4 鏈條、鏈輪的計算與選型
        3.4.1 鏈條的選型與計算驗證
        3.4.2 鏈輪的選型
    3.5 側向移動臂的設計與確認
        3.5.1 滑動托架設計和滾輪的選型
        3.5.2 滾輪軸的設計與驗證
        3.5.3 側向移動臂結構設計
        3.5.4 側向移動臂側移速度的計算
    3.6 本章小結
第4章 旋轉機構分析與設計
    4.1 貨叉架180°水平旋轉機構分析
    4.2 旋轉機構設計與確認
        4.2.1 旋轉機構的組成
        4.2.2 雙螺旋擺動油缸的計算與選擇
        4.2.3 雙螺旋擺動油缸的結構及工作原理
        4.2.4 雙螺旋擺動油缸的固定和調整方式設計與分析
    4.3 本章小結
第5章 貨叉后傾裝置的分析與設計
    5.1 后傾裝置的結構和原理
    5.2 傾斜油缸的設計與計算
        5.2.1 傾斜油缸缸筒內徑的計算與確認
        5.2.2 活塞桿直徑的計算與確認
        5.2.3 傾斜油缸行程的計算
    5.3 貨叉的計算與確認
        5.3.1 貨叉計算簡圖
        5.3.2 貨叉強度計算
        5.3.3 貨叉剛度計算
        5.3.4 貨叉有限元分析
    5.4 貨叉軸的設計與計算
        5.4.1 貨叉軸彎曲強度計算
        5.4.2 貨叉軸的剪切強度計算
        5.4.3 貨叉軸平均剪切應力復核
    5.5 本章小結
第6章 三向堆垛工作裝置裝配于叉車后的實驗研究
    6.1 三向堆垛工作裝置裝配于整車后試驗方法及試驗結果
        6.1.1 屬具外觀檢測
        6.1.2 外部尺寸測定
        6.1.3 裝配叉車后的穩(wěn)定性試驗
        6.1.4 屬具重載運行測試
        6.1.5 三向堆垛工作裝置的操作測試
    6.2 實驗結果分析
    6.3 本章小結
第7章 總結與展望
    7.1 總結
    7.2 創(chuàng)新點
    7.3 展望
參考文獻
致謝



本文編號：3806038