發(fā)布時間：2023-04-11 04:13

　　隨著客戶需求的升級,消費類電子產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁,面對移動通訊市場激烈的競爭,縮短定單響應(yīng)周期成為了3C制造企業(yè)重要的制勝因素。通過引進自動儲運系統(tǒng)提升3C制造企業(yè)車間的集成制造程度,有效減少物料運輸時間,降低生產(chǎn)運輸成本,提升搬運效率。手機中框及后蓋制造企業(yè)是典型的大批量生產(chǎn)模式,在一段特定的時間內(nèi)只生產(chǎn)同一類型的工件,其具有生產(chǎn)節(jié)拍快、換產(chǎn)周期長的生產(chǎn)特征。AGV小車是智能車間重要的物流運輸資源,能否將物料按時送達加工單元將影響系統(tǒng)生產(chǎn)資源的利用率。因此,利用有限的搬運資源,建立高效的調(diào)度策略,提升車間生產(chǎn)效率是此類智能車間生產(chǎn)控制的重要環(huán)節(jié)�；谝陨夏康�,本文開展了以下幾個方面的工作:首先,對手機中框智能車間AGV調(diào)度問題進行分析,從智能車間各角色的業(yè)務(wù)范圍歸納總體業(yè)務(wù)流程,針對典型的單環(huán)布局下具有非同等并行單元和多AGV小車的智能車間運行流程,總結(jié)出AGV調(diào)度問題的特點,并對智能車間工序內(nèi)AGV調(diào)度問題和工序間叉車調(diào)度問題進行詳細(xì)描述和合理假設(shè)。其次,根據(jù)生產(chǎn)單元及AGV的運行分析提取具有自動裝卸搬運機器人的制造單元模型,根據(jù)實際工作場景搭建基于Plant Simulation仿...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 研究背景及意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 AGV任務(wù)調(diào)度研究現(xiàn)狀
        1.3.2 AGV路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
        1.3.3 文獻綜述小結(jié)
    1.4 本文研究目標(biāo)與內(nèi)容
        1.4.1 研究目標(biāo)
        1.4.2 研究內(nèi)容
        1.4.3 章節(jié)組織結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 手機中框智能車間AGV調(diào)度問題分析
    2.1 智能車間總體業(yè)務(wù)流程分析
    2.2 手機中框智能車間構(gòu)成
    2.3 問題描述
        2.3.1 生產(chǎn)單元及AGV運行分析
        2.3.2 問題特點
        2.3.3 問題描述與假設(shè)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 智能車間AGV調(diào)度仿真平臺構(gòu)建
    3.1 仿真軟件簡介
    3.2 機器人單元仿真平臺
    3.3 單工序智能車間仿真平臺
        3.3.1 車間仿真結(jié)構(gòu)
        3.3.2 仿真系統(tǒng)模型的參數(shù)設(shè)置
        3.3.3 仿真系統(tǒng)模型的運行機制
        3.3.4 AGV調(diào)度規(guī)則
        3.3.5 智能車間性能指標(biāo)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 單工序智能車間AGV調(diào)度算法仿真分析
    4.1 設(shè)備及AGV利用率分析
    4.2 常用調(diào)度規(guī)則的特征分析
        4.2.1 Random調(diào)度規(guī)則
        4.2.2 SPT調(diào)度規(guī)則
        4.2.3 Nearest和 Farthest調(diào)度規(guī)則
    4.3 AGV調(diào)度規(guī)則的比較
    4.4 隨機環(huán)境下AGV調(diào)度規(guī)則的比較
    4.5 本章小結(jié)
第五章 兩工序智能車間AGV調(diào)度算法仿真分析
    5.1 兩工序智能車間仿真平臺
        5.1.1 兩工序智能車間仿真模型簡介
        5.1.2 工序間叉車調(diào)度策略
    5.2 兩工序智能車間仿真實驗方案設(shè)計
        5.2.1叉車調(diào)度策略仿真實驗
        5.2.2 AGV及叉車調(diào)度規(guī)則綜合仿真實驗
    5.3 叉車調(diào)度策略的特征分析
        5.3.1 定時出發(fā)策略時間間隔的確定
        5.3.2 叉車調(diào)度策略的特征分析
    5.4 AGV和叉車調(diào)度規(guī)則的綜合評價
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    研究結(jié)論
    研究展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3789298