為了提高液壓系統(tǒng)控制精度,提出基于LuGre模型雙狀態(tài)滑模估計的液壓系統(tǒng)滑�？刂扑惴āＴ谀Σ聊Ｐ筒淮_定性參數(shù)的雙狀態(tài)估計中,借鑒滑�？刂频暮诵乃枷�,設(shè)計雙狀態(tài)滑模估計器,以提高狀態(tài)估計精度及摩擦補(bǔ)償精度。以雙狀態(tài)滑模估計的摩擦模型為基礎(chǔ),設(shè)計自適應(yīng)滑�？刂破�,實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的位置跟蹤控制,并通過李雅普諾夫函數(shù)證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明:基于雙狀態(tài)滑模估計摩擦模型的液壓系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂�,有效地提高了液壓系統(tǒng)位置跟蹤精度。

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【文章目錄】：
0 引言
1 問題描述及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
    1.1 液壓系統(tǒng)模型
    1.2 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)控制電流與輸出壓 力特性建模
2 摩擦模型
3 系統(tǒng)控制器設(shè)計
    3.1 雙狀態(tài)滑模估計器設(shè)計
    3.2 自適應(yīng)滑�？刂破髟O(shè)計
    3.3 穩(wěn)定性分析
4 仿真分析
5 結(jié)論



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