雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置及其控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2023-04-01 08:56
雙盤異步磁力耦合器是一種以電磁感應原理為基礎的新型永磁傳動裝置,不僅具有柔性啟動、無摩擦和對中性要求低等優(yōu)點,更重要的是它可以根據(jù)實際工況條件調(diào)節(jié)永磁體盤與導體轉子盤之間的氣隙進而達到所需的輸出轉速與轉矩,因此其調(diào)速裝置在整個磁力耦合器傳動過程中起到尤為重要的作用。本文介紹了磁力耦合器的研究現(xiàn)狀及意義,分析了調(diào)速裝置對磁力耦合器調(diào)速的重要性,通過與傳統(tǒng)的磁力耦合器調(diào)速機構進行對比,提出了更具優(yōu)勢的雙盤異步磁力耦合器連桿調(diào)速裝置。以雙盤異步磁力耦合器的基本結構為基礎,詳細闡述了其工作原理和調(diào)速機理;基于平面連桿機構,設計出一種新型雙盤磁力耦合器調(diào)速裝置,磁力耦合器調(diào)速裝置的運動精度可以直接決定其輸出轉速與轉矩的調(diào)節(jié)精度;利用復數(shù)矢量法對調(diào)速機構進行了運動分析,推導出了其運動方程,利用Matlab繪制出相應的特性曲線圖,更加直觀的反映出了調(diào)速機構的運行狀況;利用Adams仿真軟件,對該調(diào)速機構進一步輔助分析驗證,保證了調(diào)速裝置的準確性及穩(wěn)定性。對雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置中的絲杠進行理論分析,利用Matlab繪制出不同時刻絲杠的變形圖;運用ANSYS Workbench有限元分析軟件對雙盤...
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 調(diào)速方式的分類與對比
1.2.1 調(diào)速方式分類
1.2.2 調(diào)速方式的對比
1.3 磁力耦合器調(diào)速裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 本課題的研究內(nèi)容
2 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置基本結構及運動學分析
2.1 雙盤異步磁力耦合器基本結構
2.2 雙盤異步式磁力耦合器工作機理
2.3 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置運動學分析
2.3.1 調(diào)速裝置結構設計
2.3.2 調(diào)速裝置的自由度
2.3.3 解析法求解運動
2.3.4 Matlab編程仿真
2.4 Adams仿真驗證
2.5 誤差分析
2.6 本章小結
3 調(diào)速裝置力學分析及有限元分析
3.1 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置力學分析
3.2 調(diào)速裝置絲杠強度分析
3.3 調(diào)速裝置絲杠剛度分析
3.4 有限元分析
3.4.1 調(diào)速裝置的靜力學分析
3.4.2 調(diào)速裝置的模態(tài)分析
3.5 本章小結
4 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速控制系統(tǒng)分析
4.1 調(diào)速控制系統(tǒng)
4.2 調(diào)速控制系統(tǒng)模型仿真分析
4.2.1 調(diào)速控制系統(tǒng)模型
4.2.2 電動執(zhí)行器模塊
4.2.3 控制器模塊
4.3 可控性分析
4.3.1 位移控制
4.3.2 速度控制
4.4 盤式異步磁路耦合器的工程案例應用分析
4.4.1 40KW雙盤異步磁力耦合器的作業(yè)環(huán)境
4.4.2 雙盤異步磁力耦合器工況要求
4.4.3 雙盤異步磁力耦合器的結構設計
4.4.4 傳動軸的校核
4.4.5 轉矩校核
4.5 本章小結
5 結論與展望
5.1 結論
5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
讀研期間主要科研成果
本文編號:3776843
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學位級別】:碩士
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摘要
Abstract
1 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 調(diào)速方式的分類與對比
1.2.1 調(diào)速方式分類
1.2.2 調(diào)速方式的對比
1.3 磁力耦合器調(diào)速裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.4 本課題的研究內(nèi)容
2 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置基本結構及運動學分析
2.1 雙盤異步磁力耦合器基本結構
2.2 雙盤異步式磁力耦合器工作機理
2.3 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置運動學分析
2.3.1 調(diào)速裝置結構設計
2.3.2 調(diào)速裝置的自由度
2.3.3 解析法求解運動
2.3.4 Matlab編程仿真
2.4 Adams仿真驗證
2.5 誤差分析
2.6 本章小結
3 調(diào)速裝置力學分析及有限元分析
3.1 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置力學分析
3.2 調(diào)速裝置絲杠強度分析
3.3 調(diào)速裝置絲杠剛度分析
3.4 有限元分析
3.4.1 調(diào)速裝置的靜力學分析
3.4.2 調(diào)速裝置的模態(tài)分析
3.5 本章小結
4 雙盤異步磁力耦合器調(diào)速控制系統(tǒng)分析
4.1 調(diào)速控制系統(tǒng)
4.2 調(diào)速控制系統(tǒng)模型仿真分析
4.2.1 調(diào)速控制系統(tǒng)模型
4.2.2 電動執(zhí)行器模塊
4.2.3 控制器模塊
4.3 可控性分析
4.3.1 位移控制
4.3.2 速度控制
4.4 盤式異步磁路耦合器的工程案例應用分析
4.4.1 40KW雙盤異步磁力耦合器的作業(yè)環(huán)境
4.4.2 雙盤異步磁力耦合器工況要求
4.4.3 雙盤異步磁力耦合器的結構設計
4.4.4 傳動軸的校核
4.4.5 轉矩校核
4.5 本章小結
5 結論與展望
5.1 結論
5.2 展望
參考文獻
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