本論文以重點預(yù)研項目為應(yīng)用背景,根據(jù)項目背景的要求,以某鏈式自動機定力矩離合器與節(jié)律器為研究對象,對兩者進行特性研究和分析。 論文主要完成了以下工作:根據(jù)定力矩離合器的功能要求,選擇圓盤式磁流變液離合器為該自動機的定矩機傳輸裝置,并建立圓盤式磁流變液離合器的數(shù)學(xué)計算模型,對定力矩離合器的主要參數(shù)進行選擇計算,分析了離合器傳遞轉(zhuǎn)矩與主要參數(shù)之間的關(guān)系,并給出了圓盤式磁流變液離合器的結(jié)構(gòu)圖;根據(jù)鏈式自動機的工作要求和運動特點確定了節(jié)律器的合理結(jié)構(gòu),并對節(jié)律器動作過程進行了詳細說明;根據(jù)自動機運動循環(huán)圖,選取主鏈輪為基礎(chǔ)構(gòu)件,分析了在整個工作循環(huán)中各構(gòu)件的運動關(guān)系,計算出各構(gòu)件向基礎(chǔ)構(gòu)件轉(zhuǎn)換的傳速比與力換算系數(shù),建立了單自由度自動機動力學(xué)數(shù)學(xué)模型;根據(jù)自動機動力學(xué)數(shù)學(xué)模型編寫程序進行仿真計算,在單自由度自動機系統(tǒng)中分析了定力矩離合器與節(jié)律器的運動規(guī)律,并對定力矩離合器制動分類進行了仿真分析。

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 離合器的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.2 節(jié)律器的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.3 自動機的現(xiàn)狀與發(fā)展
        1.2.4 自動機分析技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展
    1.3 課題任務(wù)和研究方法
2 定力矩離合器設(shè)計
    2.1 電機的特性
        2.1.1 執(zhí)行電機類型的選用
        2.1.2 電動機參數(shù)
    2.2 定力矩離合器的作用
    2.3 定力矩離合器的選擇
        2.3.1 離合器的基本要求
        2.3.2 離合器的方案選擇
    2.4 定力矩離合器的數(shù)學(xué)模型
        2.4.1 磁流變液離合器選型
        2.4.2 磁流變液離合器工作原理
        2.4.3 磁流變液離合器數(shù)學(xué)建模
    2.5 定力矩離合器的設(shè)計
        2.5.1 磁流變液型號選取
        2.5.2 主要參數(shù)的選擇計算
        2.5.3 磁流變液離合器轉(zhuǎn)矩分析
        2.5.4 磁流變液離合器的結(jié)構(gòu)
    2.6 本章小結(jié)
3 節(jié)律器設(shè)計
    3.1 鏈式自動機的工作原理
    3.2 節(jié)律器的作用
    3.3 節(jié)律器的設(shè)計
        3.3.1 節(jié)律器的設(shè)計要求
        3.3.2 節(jié)律器的設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
4 動力學(xué)數(shù)學(xué)模型的建立
    4.1 自動機運動循環(huán)圖
        4.1.1 自動機運動功率傳遞關(guān)系圖
        4.1.2 自動機運動循環(huán)圖
    4.2 傳速比及力換算系數(shù)
        4.2.1 傳速比及力換算系數(shù)的計算
        4.2.2 主鏈輪到電機的傳速比
        4.2.3 主鏈輪到鏈圍的傳速比
        4.2.4 主鏈節(jié)到閂座的傳速比和力換算系數(shù)
        4.2.5 主鏈節(jié)到撥彈節(jié)律器的傳速比和力換算系數(shù)
        4.2.6 閂座到閂體的傳速比和力換算系數(shù)
    4.3 自動機運動微分方程的建立
        4.3.1 抽殼力的計算
        4.3.2 自動機各特征段運動微分方程
    4.4 本章小結(jié)
5 動力學(xué)仿真分析
    5.1 自動機運動微分方程的求解
    5.2 龍格—庫塔法
    5.3 仿真程序介紹
    5.4 仿真結(jié)果分析
        5.4.1 單自由度自動機仿真結(jié)果及分析
        5.4.2 定力矩離合器制動仿真結(jié)果及分析
        5.4.3 仿真結(jié)論
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)束語
    6.1 總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻



本文編號：3763714