在現(xiàn)代絞車朝著纜繩越來越長、張力越來越大的方向發(fā)展的過程中,絞車的速度控制精度、纜繩的有效保護及變節(jié)距排纜成為制約現(xiàn)代絞車發(fā)展的瓶頸。針對上述遇到的問題,本文提出了一種變節(jié)距排纜減張力液壓絞車的方案,并對絞車電液控制系統(tǒng)、減張力機構(gòu)、變節(jié)距排纜系統(tǒng)進行了深入的理論和試驗研究,具有重要的理論價值和實際工程意義。 本課題針對液壓絞車的結(jié)構(gòu)特點,分析其液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,建立起了閥控馬達液壓絞車系統(tǒng)的數(shù)學模型。通過應用減張力機構(gòu)的方案,解決了絞車在應用過程中出現(xiàn)的纜繩損壞的問題,該方案應用摩擦學原理,使纜繩和摩擦輪之間的摩擦力吸收掉了纜繩上的大部分張力,在纜繩纏繞到儲纜筒上時纜繩上的張力能夠保持在一個較小的范圍,有效的保護了纜繩。為了滿足特殊結(jié)構(gòu)纜繩的使用要求,本文還提出了摩擦輪的防滑設計和摩擦輪變摩擦系數(shù)的設計方案。在變節(jié)距排纜系統(tǒng)的研究過程中,應用PLC作為控制器,光電編碼器作為速度反饋單元,將纜繩直徑及儲纜筒轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)輸入,通過PLC運算后功率放大器可得到相應的輸出來控制排纜絲杠的轉(zhuǎn)速。當纜繩直徑發(fā)生變化時,排纜絲杠的的排纜節(jié)距也會做出相應的調(diào)整,使得絞車的排纜機構(gòu)能夠適用不同直徑的纜繩...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 絞車的應用
    1.2 絞車的分類和構(gòu)成
        1.2.1 絞車的分類
        1.2.2 絞車的構(gòu)成
    1.3 絞車排纜方法簡介
        1.3.1 凸輪排纜機構(gòu)
        1.3.2 絲杠排纜機構(gòu)
        1.3.3 液壓缸排纜機構(gòu)
    1.4 新技術(shù)及發(fā)展趨勢
    1.5 論文選題意義及研究內(nèi)容
        1.5.1 本論文選題意義
        1.5.2 本論文主要研究內(nèi)容
    1.6 本章小結(jié)
第2章 液壓絞車總體方案的研究
    2.1 絞車液壓系統(tǒng)的設計
        2.1.1 驅(qū)動方案的比較及選用
        2.1.2 絞車液壓泵站的功能分析
        2.1.3 絞車調(diào)速回路的研究
        2.1.4 負載敏感技術(shù)
    2.2 絞車液壓系統(tǒng)的回路分析
        2.2.1 制動回路
        2.2.2 負載平衡回路
    2.3 液壓絞車電器控制系統(tǒng)
    2.4 絞車液壓系統(tǒng)的數(shù)學建模
        2.4.1 基本方程與方塊圖
        2.4.2 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)的簡化
    2.5 本章小結(jié)
第3章 減張力機構(gòu)的研究
    3.1 減張力機構(gòu)的工作原理
    3.2 纜繩的受力分析
    3.3 提高纜繩承載能力的研究
        3.3.1 纜繩承力結(jié)構(gòu)
        3.3.2 建模與分析
    3.4 減張力機構(gòu)的優(yōu)化設計
        3.4.1 摩擦輪的防滑設計
        3.4.2 消除纜繩的應力集中的設計
    3.5 本章小結(jié)
第4章 變節(jié)距自動排纜系統(tǒng)的研究
    4.1 自動排纜機構(gòu)的功能分析
    4.2 變節(jié)距自動排纜方案的研究
    4.3 變節(jié)距自動排纜系統(tǒng)的數(shù)學模型
    4.4 本章小結(jié)
第5章 絞車速度的偽微分反饋控制
    5.1 偽微分反饋控制的原理
    5.2 PDF 控制器參數(shù)設計
    5.3 絞車速度的PDF 控制
    5.4 抗積分飽和PDF 控制器
    5.5 本章小結(jié)
第6章 試驗系統(tǒng)
    6.1 液壓絞車速度控制試驗系統(tǒng)
        6.1.1 可編程序控制器
        6.1.2 光電編碼器
        6.1.3 功率放大器
        6.1.4 控制算法的PLC 實現(xiàn)
        6.1.5 PLC 與上位機的串口通信
        6.1.6 速度階躍信號的測試
    6.2 變節(jié)距排纜試驗系統(tǒng)
    6.3 實驗結(jié)果分析
    6.4 試驗過程中遇到的問題及方案的改進
    6.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文目錄
致謝
詳細摘要



本文編號：3762249