作為一款高精密減速器,RV減速器在工業(yè)機器人行業(yè)扮演的角色越來越重要,研究發(fā)展RV減速器已被視為實現(xiàn)制造業(yè)現(xiàn)代化的強基工程。而螺栓作為RV減速器內(nèi)部的主要連接部件,其力學(xué)特性參數(shù)尤為重要。首先,在ANSYS Workbench中進行整機靜力學(xué)仿真,分析在曲柄軸轉(zhuǎn)動一周的過程中螺栓的力學(xué)變化規(guī)律;其次,通過分步加載的方式模擬了螺栓預(yù)緊力的施加順序,分析了不同的施加方案對整個螺栓連接結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性影響;最后,在ADAMS中應(yīng)用多體動力學(xué),分析了減速器在不同的擺線輪轉(zhuǎn)動角度、擺線輪初始安裝角度和負載時,螺栓受力的變化。隨著曲柄軸的轉(zhuǎn)動角度的變化,螺栓受力大小不同,在同一轉(zhuǎn)動角度時,每個螺栓受力值的大小不同且最大值分布位置各不相同;螺栓按照不同的施加順序和預(yù)緊力大小進行預(yù)緊時,各螺栓殘余預(yù)緊力大小不同,且接觸面的變形量在先預(yù)緊螺栓的連接面處的變形比較大,后預(yù)緊螺栓的連接面處變形較小;在擺線輪不同的初始安裝角度和擺線輪轉(zhuǎn)動不同角度時,螺栓受力大小變化各不相同,且螺栓大小順序也不相同,但是在某一工況下,4個螺栓的受力相差較小。隨著負載的增大,螺栓受力變化基本相似,螺栓受力逐漸增大,且增大幅度越來越...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
引言
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 RV減速器力學(xué)特性研究現(xiàn)狀
        1.2.2 螺栓力學(xué)特性研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第2章 RV減速器螺栓力學(xué)分析
    2.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)特點
        2.1.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)
        2.1.2 RV減速器的特點
    2.2 RV減速器的傳動原理
    2.3 RV減速器螺栓力學(xué)分析
        2.3.1 變形協(xié)調(diào)條件原理
        2.3.2 RV減速器力學(xué)分析
    2.4 狀態(tài)非線性分析
    2.5 本章主要內(nèi)容
第3章 RV減速器螺栓有限元分析
    3.1 RV減速器三維參數(shù)模型
        3.1.1 擺線輪齒廓方程生成原理
        3.1.2 RV減速器三維建模
    3.2 RV減速器穩(wěn)態(tài)分析
        3.2.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化
        3.2.2 網(wǎng)格劃分
        3.2.3 材料設(shè)置
        3.2.4 定義約束和邊界條件
    3.3 仿真結(jié)果分析
        3.3.1 螺栓受力變化
        3.3.2 連接面螺栓受力分析
        3.3.3 單螺栓受力變化
    3.4 本章主要內(nèi)容
第4章 螺栓預(yù)緊力施加順序?qū)β菟W(xué)影響
    4.1 螺栓彈性相互作用理論
    4.2 螺栓分布情況
    4.3 后預(yù)緊螺栓對預(yù)緊螺栓力學(xué)影響
    4.4 螺栓預(yù)緊力施加順序的影響
    4.5 本章主要內(nèi)容
第5章 RV減速器多體動力學(xué)分析
    5.1 RV減速器動力學(xué)模型
    5.2 仿真結(jié)果
    5.3 工況條件對螺栓受力的影響
        5.3.1 擺線輪轉(zhuǎn)動角度對螺栓受力影響
        5.3.2 擺線輪初始安裝角度對螺栓受力的影響
        5.3.3 負載對螺栓受力的影響
    5.4 本章主要內(nèi)容
結(jié)論
參考文獻
致謝
導(dǎo)師簡介
作者簡介
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3755446