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基于重復(fù)控制技術(shù)的壓縮機變頻驅(qū)動數(shù)字控制研究

發(fā)布時間:2023-03-04 18:40
  近年來,隨著生活水平的提高,人們對家用空調(diào)性能的要求也跟著提高。早期的定頻空調(diào)由于噪音大、能耗大等缺點,已經(jīng)不能滿足人們的需要。變頻空調(diào)噪音小、能耗小、能夠快速的制冷(熱),現(xiàn)在越來越得到人們的認(rèn)可。本文以空調(diào)壓縮機為研究對象,在矢量控制的基礎(chǔ)之上加入插入式重復(fù)控制器以提高壓縮機的低速性能,采用功率因數(shù)校正技術(shù),提高整個壓縮機控制系統(tǒng)的功率因數(shù),使整個系統(tǒng)的諧波含量達(dá)到相關(guān)的規(guī)定。 論文的主要內(nèi)容包括: 首先,為了配合220V的較低電壓等級的壓縮機驅(qū)動采用三相供電電壓,本課題選用的是降壓式三相單開關(guān)反激式功率因數(shù)校正電路,分析了其工作原理,通過Saber建模仿真,驗證了該電路可以達(dá)到很好的功率因數(shù),選用此電路拓?fù)淇梢蕴岣邏嚎s機控制系統(tǒng)的功率因數(shù)。 其次,在永磁同步電機矢量控制理論的基礎(chǔ)上,建立了永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型,并等效了永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。然后分析了插入式重復(fù)控制器,結(jié)合永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),給出了設(shè)計插入式重復(fù)控制器參數(shù)的過程,通過仿真驗證了插入式重復(fù)控制器可以很好的抑制壓縮機的低速抖動問題。 最后,利用飛思卡爾公司的16位定點DSP...

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
圖表清單
注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 壓縮機周期性負(fù)載重復(fù)控制技術(shù)
    1.3 壓縮機系統(tǒng)供電電路的選擇
    1.4 主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 三相單開關(guān)反激式功率因數(shù)校正電路的分析
    2.1 引言
    2.2 單端反激式變換器
        2.2.1 主電路拓?fù)?br>        2.2.2 電流斷續(xù)模式的工作過程
    2.3 三相單開關(guān)反激式功率因數(shù)校正電路
        2.3.1 電路拓?fù)?br>        2.3.2 工作原理
        2.3.3 功率因數(shù)校正原理
        2.3.4 工作于斷續(xù)模式下的條件
        2.3.5 電路的參數(shù)設(shè)計
        2.3.6 仿真結(jié)果
    2.4 緩沖電路
        2.4.1 RCD 緩沖電路
        2.4.2 雙開關(guān)緩沖吸收電路
    2.5 本章小結(jié)
第三章 重復(fù)控制器在壓縮機變頻驅(qū)動中的應(yīng)用
    3.1 引言
    3.2 永磁同步電機的矢量控制
        3.2.1 永磁電機的分類
        3.2.2 永磁同步電機的dq 軸數(shù)學(xué)模型
        3.2.3 永磁同步電機矢量控制原理
        3.2.4 永磁同步電機矢量控制方法
        3.2.5 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)分析
        3.2.6 矢量控制數(shù)學(xué)模型的等效
    3.3 用于壓縮機控制系統(tǒng)的插入式重復(fù)控制器
        3.3.1 插入式重復(fù)控制器的分析
        3.3.2 插入式重復(fù)控制器的設(shè)計
        3.3.3 仿真結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第四章 硬件電路平臺設(shè)計
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    4.3 DSP 的控制電路
        4.3.1 DSP56F8013 的概述
        4.3.2 DSP 電源
        4.3.3 通信接口電路
    4.4 主功率電路及外圍電路的設(shè)計
        4.4.1 輔助電源設(shè)計
        4.4.2 系統(tǒng)供電電路的設(shè)計
            4.4.2.1 開關(guān)管的選擇
            4.4.2.2 二極管的選擇
            4.4.2.3 變壓器的設(shè)計
            4.4.2.4 驅(qū)動電路
        4.4.3 逆變器電路
        4.4.4 電流采樣電路
        4.4.5 母線電壓采樣電路
        4.4.6 保護(hù)電路
    4.5 本章小結(jié)
第五章 軟件設(shè)計及實驗結(jié)果
    5.1 CODEWARRIOR 開發(fā)平臺簡介
    5.2 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計
        5.2.1 系統(tǒng)控制方案
        5.2.2 數(shù)字 PI 調(diào)節(jié)器
        5.2.3 重復(fù)控制器的數(shù)字實現(xiàn)
        5.2.4 SVPWM 的 DSP 實現(xiàn)
        5.2.5 數(shù)據(jù)定標(biāo)
    5.3 實驗結(jié)果及分析
        5.3.1 系統(tǒng)供電電路的實驗波形
        5.3.2 壓縮機的實驗波形
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號:3754792

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