二次調(diào)節(jié)技術(shù)是一種新型的液壓傳動技術(shù),它為液壓系統(tǒng)提出了新的回路結(jié)構(gòu)和控制規(guī)律。最重要的是,二次調(diào)節(jié)為能量的回收和重新利用提供了可能性,可以提高液壓系統(tǒng)的效率,節(jié)約能量,因此已經(jīng)成為液壓技術(shù)的熱點方向。 本文首先總結(jié)了液壓二次調(diào)節(jié)技術(shù)的國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及前景,介紹了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成、工作原理和特點,簡要分析了二次調(diào)節(jié)的三種控制方式。 本文重點研究二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速控制是二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)最基本的控制方式。以東北大學(xué)液壓綜合試驗臺二次調(diào)節(jié)部分為研究對象,建立了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。以MATLAB/Simulink仿真工具為平臺,仿真分析了轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的原理,恒壓網(wǎng)絡(luò)壓力、負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動和不同設(shè)定轉(zhuǎn)速對系統(tǒng)控制性能的影響,得到了各種因素對系統(tǒng)的影響規(guī)律。同時,對能量回收問題進行了研究,得到了能量回收時的峰值點,可以達(dá)到最佳的能量回收效果。 設(shè)計了PID控制器和模糊控制器,改善了系統(tǒng)的控制性能,并對負(fù)載波動達(dá)到了滿意的抑制效果。 

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題提出的背景和意義
    1.2 液壓系統(tǒng)能耗和節(jié)能方法分析
    1.3 液壓二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)的提出
        1.3.2 國外研究成果
        1.3.3 國內(nèi)研究成果
    1.4 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要應(yīng)用及前景
    1.5 本文的主要工作
第2章 液壓二次調(diào)節(jié)控制技術(shù)基礎(chǔ)理論
    2.1 液壓二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成和工作原理
        2.1.1 壓力偶聯(lián)系統(tǒng)
        2.1.2 二次元件
        2.1.3 液壓二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成和工作原理
    2.2 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方式
        2.2.1 恒轉(zhuǎn)速控制
        2.2.2 恒轉(zhuǎn)矩控制
        2.2.3 恒功率控制
    2.3 液壓二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點
第3章 液壓二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    3.1 數(shù)學(xué)模型的建立方法
    3.2 二次調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立于簡化
        3.2.1 各環(huán)節(jié)的動態(tài)方程
        3.2.2 轉(zhuǎn)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與簡化
    3.3 模型參數(shù)的確定
第4章 二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)仿真與分析
    4.1 MATLAB/Simulink仿真軟件介紹
    4.2 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)仿真模型的建立
    4.3 速度控制系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析
        4.3.1 轉(zhuǎn)速控制原理仿真分析
        4.3.2 設(shè)定轉(zhuǎn)速不同的仿真分析
        4.3.3 恒壓網(wǎng)絡(luò)壓力對轉(zhuǎn)速控制的影響
        4.3.4 負(fù)載扭矩波動對轉(zhuǎn)速控制的影響
    4.4 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)節(jié)能分析
        4.4.1 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的四象限工作特性
        4.4.2 能量回收峰值功率分析
        4.4.3 能量回收仿真
第5章 二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)控制策略研究
    5.1 PID控制系統(tǒng)
        5.1.1 模擬PID控制器
        5.1.2 數(shù)字PID控制器
        5.1.3 控制器的設(shè)計
        5.1.4 臨界比例度法的PID參數(shù)整定
        5.1.5 PID控制仿真分析
    5.2 模糊控制系統(tǒng)
        5.2.1 模糊控制器的組成和工作原理
    5.3 二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計
        5.3.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)的確定
        5.3.2 模糊語言變量的選擇與論域的確定
        5.3.3 量化因子和比例因子的確定
        5.3.4 輸入輸出語言變量隸屬函數(shù)的確定
        5.3.5 模糊控制規(guī)則的設(shè)計
        5.3.6 解模糊化方法的確定
        5.3.7 模糊查詢表的制定
        5.3.8 模糊控制仿真分析
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3723343