精密鋼球傳動是在擺線鋼球行星傳動基礎(chǔ)之上提出的一種可消隙的傳動裝置。本文以精密鋼球傳動為研究對象,針對提出的新型組合行星盤結(jié)構(gòu),在考慮誤差的情況下對組合行星盤的力學(xué)性能和彈性轉(zhuǎn)角進(jìn)行較為深入的研究,對傳動機(jī)構(gòu)整體傳動精度進(jìn)行了計算與分析。提出了一種新型組合行星盤結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)以鋼球作為導(dǎo)向裝置,利用了鋼球的滾動摩擦代替滑動摩擦,對鋼球和導(dǎo)向槽的數(shù)量進(jìn)行了計算并確定了具體參數(shù),對該裝置的彈性元件進(jìn)行了選擇,確定了精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)單個零件的具體參數(shù)和具體尺寸,利用Pro/E三維造型軟件對精密鋼球傳動裝置進(jìn)行了建模,用Adams多體動力學(xué)仿真軟件對機(jī)構(gòu)的運動性能進(jìn)行了仿真。基于赫茲接觸理論,在考慮誤差的情況下,利用力矩平衡原理推導(dǎo)了組合行星盤接觸點的法向力表達(dá)式,利用MATLAB對其進(jìn)行了數(shù)值求解,推導(dǎo)了接觸區(qū)中心壓強(qiáng)和中心變形的表達(dá)式,計算了無量綱應(yīng)力大小,繪制了法向力、接觸區(qū)中心壓強(qiáng)、接觸區(qū)中心變形和無量綱應(yīng)力隨誤差變化的曲線。利用法向力與變形之間的非線性關(guān)系推導(dǎo)了彈性轉(zhuǎn)角的表達(dá)式,利用牛頓迭代法對其進(jìn)行了精確求解,繪制了三種誤差對于實際接觸角和彈性轉(zhuǎn)角的變化曲線,基于靈敏度理論,對誤差靈... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 消隙結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
    1.3 傳動精度的研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來源及主要研究內(nèi)容
第2章 精密鋼球傳動原理及組合行星盤結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.1 精密鋼球傳動結(jié)構(gòu)組成及及傳動原理
        2.1.1 精密鋼球傳動結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 精密鋼球傳動原理
    2.2 組合行星盤的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計
        2.2.1 組合行星盤結(jié)構(gòu)及工作原理
        2.2.2 組合行星盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.3 組合行星盤設(shè)計實例
    2.3 精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)的運動仿真
        2.3.1 Pro/E三維建模
        2.3.2 傳動機(jī)構(gòu)運動學(xué)仿真
        2.3.3 仿真結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 精密鋼球傳動組合行星盤力學(xué)性能分析
    3.1 組合行星盤誤差建模
        3.1.1 接觸角誤差模型
        3.1.2 接觸剛度系數(shù)
        3.1.3 法向力
    3.2 接觸變形與應(yīng)力分布
        3.2.1 接觸變形分析
        3.2.2 應(yīng)力分布分析
    3.3 誤差影響分析
        3.3.1 誤差剛度系數(shù)與誤差法向力影響分析
        3.3.2 誤差接觸區(qū)變形和誤差中心壓強(qiáng)影響分析
        3.3.3 誤差無量綱應(yīng)力影響分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 精密鋼球傳動組合行星盤彈性轉(zhuǎn)角研究
    4.1 彈性接觸分析
    4.2 誤差模型建立
        4.2.1 誤差彈性轉(zhuǎn)角建模
        4.2.2 誤差靈敏度
    4.3 誤差影響分析
        4.3.1 誤差對彈性轉(zhuǎn)角影響分析
        4.3.2 誤差靈敏度分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)傳動精度
    5.1 精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)力學(xué)模型
        5.1.1 各接觸處的等價誤差
        5.1.2 零件的微位移對接觸或支承處位移的影響
    5.2 精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)受力分析
    5.3 精密鋼球傳動機(jī)構(gòu)傳動精度建模
    5.4 MATLAB求解與分析
        5.4.1 程序流程圖
        5.4.2 誤差影響分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]實時無隙鋼球精密傳動嚙合副本體溫度場分析[J]. 洪誠,安子軍,夏婧琪,王鴿.  機(jī)械強(qiáng)度. 2017(06)
[2]新型齒輪自動消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計[J]. 高軍.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2017(11)
[3]擺線鋼球行星傳動摩擦力矩計算與實驗研究[J]. 朱江濤.  機(jī)械傳動. 2017(10)
[4]擺線鋼球行星傳動運動分叉特性研究[J]. 楊榮剛,安子軍,姜威.  振動與沖擊. 2017(16)
[5]擺線鋼球行星傳動定位精度研究[J]. 蘇慧,楊坤,于清煥,侯田博文.  機(jī)械傳動. 2017(07)
[6]無隙擺線鋼球傳動嚙合副嚙合剛度系數(shù)分析[J]. 曾慶峰,安子軍.  機(jī)械設(shè)計. 2017(04)
[7]基于包絡(luò)法的實時無隙鋼球精密傳動齒廓頂切研究[J]. 孫鵬飛,安子軍.  機(jī)械傳動. 2017(04)
[8]基于諧波平衡法的擺線鋼球行星傳動等速輸出機(jī)構(gòu)非線性動態(tài)特性研究[J]. 楊榮剛,安子軍.  振動與沖擊. 2017(02)
[9]可自動消隙的齒輪齒條驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計[J]. 宮愛紅,邱新橋.  機(jī)床與液壓. 2017(01)
[10]一種跟隨式消隙齒輪齒條傳動設(shè)計[J]. 程銀國,陶維成.  佳木斯大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(05)

博士論文
[1]擺線鋼球行星傳動研究[D]. 安子軍.燕山大學(xué) 2000

碩士論文
[1]RV減速器傳動精度分析[D]. 冉毅.重慶大學(xué) 2015
[2]高效節(jié)能擺線鋼球減速器運動仿真與有限元分析[D]. 王偉.陜西科技大學(xué) 2015
[3]數(shù)控機(jī)床齒輪傳動消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計與仿真研究[D]. 李紅.重慶大學(xué) 2014
[4]RV減速器傳動精度的研究[D]. 張金.哈爾濱理工大學(xué) 2013
[5]2K-V型減速機(jī)傳動精度的理論分析與試驗研究[D]. 蔡勝.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2013
[6]新型齒輪自動消隙機(jī)構(gòu)的研究[D]. 劉琴琴.西華大學(xué) 2011
[7]2K-V型擺線針輪傳動的精度分析與仿真研究[D]. 郭海軍.西北工業(yè)大學(xué) 2005



本文編號：3722684