二自由度電液振動臺沖擊波形再現(xiàn)控制算法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-10-10 10:37
電液振動臺是大型結(jié)構(gòu)件沖擊環(huán)境模擬的關(guān)鍵設(shè)備。受負(fù)載特性變化等因素的影響,傳統(tǒng)控制方法很難保證參考沖擊波形的再現(xiàn)精度。提出基于BFGS擬牛頓優(yōu)化算法更新系統(tǒng)的廣義阻抗,通過對伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動信號的在線修正,減小響應(yīng)信號與參考信號之間的偏差。分別利用傳統(tǒng)算法和BFGS優(yōu)化算法進(jìn)行二自由度沖擊波再現(xiàn)仿真分析,仿真結(jié)果表明,BFGS算法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)時(shí)變阻抗的跟蹤,高精度再現(xiàn)參考沖擊波形。
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
引言
1 二自由度電液振動臺簡介
2 波形再現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 仿真模型搭建
4 仿真分析
4.1 仿真參數(shù)
4.2 沖擊波再現(xiàn)控制算法指標(biāo)分析
4.3 仿真結(jié)果
5 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]六自由度電液振動臺矩陣控制方法誤差分析[J]. 徐顯樁,關(guān)廣豐,沈如濤,熊偉,王海濤. 液壓與氣動. 2020(01)
[2]二自由度冗余振動臺位姿控制策略研究[J]. 付云貴,關(guān)廣豐,熊偉,王海濤. 液壓與氣動. 2017(07)
[3]振動控制技術(shù)現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 陳章位,于慧君. 振動與沖擊. 2009(03)
碩士論文
[1]電液振動臺臺陣模擬系統(tǒng)控制方法研究[D]. 徐顯樁.大連海事大學(xué) 2019
本文編號:3689467
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
引言
1 二自由度電液振動臺簡介
2 波形再現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 仿真模型搭建
4 仿真分析
4.1 仿真參數(shù)
4.2 沖擊波再現(xiàn)控制算法指標(biāo)分析
4.3 仿真結(jié)果
5 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]六自由度電液振動臺矩陣控制方法誤差分析[J]. 徐顯樁,關(guān)廣豐,沈如濤,熊偉,王海濤. 液壓與氣動. 2020(01)
[2]二自由度冗余振動臺位姿控制策略研究[J]. 付云貴,關(guān)廣豐,熊偉,王海濤. 液壓與氣動. 2017(07)
[3]振動控制技術(shù)現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 陳章位,于慧君. 振動與沖擊. 2009(03)
碩士論文
[1]電液振動臺臺陣模擬系統(tǒng)控制方法研究[D]. 徐顯樁.大連海事大學(xué) 2019
本文編號:3689467
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