PID控制器是現(xiàn)代工業(yè)中最常用的控制器,具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)、控制效果好和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠滿足一般的工業(yè)控制要求。隨著技術(shù)的進(jìn)步,人們對控制精度要求不斷提高。電液伺服系統(tǒng)存在非線性、時變性、不確定性和干擾力等因素。實(shí)現(xiàn)高精度控制,控制器的參數(shù)應(yīng)該隨著系統(tǒng)變化而自動調(diào)整到最佳,而常規(guī)PID控制器在控制過程中,參數(shù)一旦確定,就無法調(diào)整。因此,對于精度要求高的系統(tǒng),常規(guī)PID控制器往往難以達(dá)到理想的控制效果。由于人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,研究人員將人工智能算法與PID控制結(jié)合起來,能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)自適應(yīng)的PID控制器成為了研究熱點(diǎn),擁有較高的研究價值和廣闊的應(yīng)用前景。強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法,強(qiáng)調(diào)在與環(huán)境交互學(xué)習(xí)中獲得評價性的回報信號,以極大化未來的回報為學(xué)習(xí)目標(biāo)。它不需要教師信號,在求解先驗(yàn)信息較少的復(fù)雜優(yōu)化決策問題中應(yīng)用廣泛。在多種領(lǐng)域中,已顯示出其性能優(yōu)勢。因此,本文提出了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)思想中Actor-Critic結(jié)構(gòu)的控制策略,以解決PID參數(shù)不能在線調(diào)整的問題。該策略不需先驗(yàn)知識,能夠?qū)?shù)進(jìn)行在線調(diào)整,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能優(yōu)化。通過MATLAB中的Simulink模塊進(jìn)行仿真分析... 

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

電液伺服系統(tǒng)組成框圖

fi開環(huán)系統(tǒng)bode圖

強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本框架

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]基于貝葉斯理論的行動者評論家算法研究[D]. 陳仕超.蘇州大學(xué) 2015
[6]強(qiáng)化學(xué)習(xí)中值函數(shù)逼近方法的研究[D]. 陳桂興.蘇州大學(xué) 2014
[7]基于粒子群算法的液壓位置伺服系統(tǒng)的研究[D]. 許來.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[8]基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的無人車輛智能決策方法研究[D]. 鄭睿.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013
[9]電液伺服系統(tǒng)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略研究與應(yīng)用[D]. 李拓彬.中南大學(xué) 2013
[10]基于改進(jìn)粒子群算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及應(yīng)用[D]. 王耀東.西安科技大學(xué) 2012



本文編號：3678627