隨著現(xiàn)代電商行業(yè)的迅猛發(fā)展,簡單的物料存取體系已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)的需求;同時(shí),市場對于倉儲物流系統(tǒng)的工作效率、運(yùn)送速率、穩(wěn)定性和精確度等特性的要求也越來越高,因此自動化立體倉庫也應(yīng)運(yùn)而生。智能穿梭車是應(yīng)用于自動化立體倉庫中的一種搬運(yùn)和存取設(shè)備,其作為現(xiàn)代倉儲物流中的基礎(chǔ)運(yùn)輸工具,對于自動化立體倉庫的運(yùn)作效率有著決定性的影響。本文通過分析自動化立體倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀的趨勢,以及智能穿梭車在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的應(yīng)用,針對穿梭車在目前應(yīng)用中存在的機(jī)械結(jié)構(gòu)自動化程度不足、控制系統(tǒng)繁復(fù)不穩(wěn)定、操作不便、運(yùn)行精度不夠高等問題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了迎合智能倉儲集成化、智能化的發(fā)展趨勢,根據(jù)穿梭車在自動化立體倉庫中的實(shí)際應(yīng)用場合及工作需求,在現(xiàn)有的、結(jié)構(gòu)功能簡單的穿梭板的基礎(chǔ)上,優(yōu)化設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)快速運(yùn)輸及自動裝卸貨物的穿梭車車體結(jié)構(gòu)。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,針對性設(shè)計(jì)智能穿梭車整體控制方案及流程,優(yōu)化控制體系結(jié)構(gòu),并以更適合穿梭車工作需求的S型速度曲線替代傳統(tǒng)速度規(guī)劃方法,以獲取更優(yōu)的速度控制效果。同時(shí),針對穿梭車運(yùn)動控制中的難點(diǎn)——行走位置精度,在傳統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加現(xiàn)代控制理論,提出了將模糊... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

017年物流運(yùn)行情況通報(bào)

自動化立體倉庫貨架圖

自動引導(dǎo)小車

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究[D]. 畢研國.東北大學(xué) 2008
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本文編號：3673260