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葉片式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)密封與換向沖擊特性研究

發(fā)布時(shí)間:2022-07-10 14:32
  仿真轉(zhuǎn)臺(tái)作為國(guó)防科技的高精尖設(shè)備,一般用于飛行器的模擬仿真,而連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)主要作為其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)為提高仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能和仿真精度,大多將轉(zhuǎn)臺(tái)框架與連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)輸出軸直接相連,采用直接驅(qū)動(dòng)。因此,轉(zhuǎn)臺(tái)的整體性能就直接取決于連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)本身。而馬達(dá)的密封和壓力沖擊影響著馬達(dá)的泄漏特性和低速性。因此針對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)組合密封和壓力沖擊進(jìn)行相關(guān)研究,對(duì)于提高馬達(dá)整體性能具有重要的意義。針對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的密封結(jié)構(gòu),選擇Mooney-Rivlin模型,基于O型密封圈橡膠超彈性理論,建立O型密封圈壓縮率為10%時(shí),O型密封圈安裝溝槽角度為90°、120°、150°和180°四個(gè)角度的組合密封結(jié)構(gòu)模型,運(yùn)用ABAQUS軟件對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)組合密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,通過對(duì)比四個(gè)不同角度組合密封的泄漏量和粘性摩擦力,得到最優(yōu)組合密封結(jié)構(gòu)。之后分析O型密封圈壓縮率為7%、8%、9%和10%四種情況的組合密封的密封性能,得到O型密封圈最優(yōu)壓縮率。闡述連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)預(yù)壓縮容腔結(jié)構(gòu)降低壓力沖擊的原理,根據(jù)連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的實(shí)際工況,選擇(RN... 

【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 電液伺服仿真轉(zhuǎn)臺(tái)綜述
    1.3 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)綜述
    1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 課題來(lái)源
        1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)組合密封優(yōu)化與仿真
    2.1 引言
    2.2 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)組合密封
        2.2.1 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)工作原理
        2.2.2 組合密封結(jié)構(gòu)
    2.3 組合密封有限元分析
        2.3.1 O型密封圈橡膠超彈性理論
        2.3.2 組合密封建模
        2.3.3 接觸應(yīng)力分布
        2.3.4 組合密封泄漏量和粘性摩擦力計(jì)算
    2.4 O型密封圈有限元分析
        2.4.1 接觸應(yīng)力分布
        2.4.2 組合密封泄漏量和粘性摩擦力計(jì)算
    2.5 本章小結(jié)
第3章 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)壓力沖擊研究
    3.1 引言
    3.2 預(yù)壓縮容腔模型建立
        3.2.1 壓力梯度數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 流體力學(xué)計(jì)算模型
        3.2.3 預(yù)壓縮容腔降低壓力沖擊原理
    3.3 基于FULENT預(yù)壓縮容腔降壓過程仿真分析
        3.3.1 流體計(jì)算前處理
        3.3.2 密封容腔降壓過程流體仿真
    3.4 基于FULENT預(yù)壓縮容腔升壓過程仿真分析
        3.4.1 流體計(jì)算前處理
        3.4.2 密封容腔升壓過程流體仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)預(yù)壓縮容腔結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    4.1 引言
    4.2 果蠅優(yōu)化算法簡(jiǎn)介
    4.3 馬達(dá)密封容腔數(shù)學(xué)模型
    4.4 預(yù)壓縮容腔結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及專利
致謝



本文編號(hào):3657860

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