近年來(lái),隨著物聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展建設(shè)和“工業(yè)4.0”概念的升溫,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的叉車(chē)需求正以每年兩位數(shù)的速度快速增長(zhǎng),產(chǎn)能已經(jīng)成為制約杭叉集團(tuán)發(fā)展的瓶頸。本文以杭叉集團(tuán)叉車(chē)車(chē)架生產(chǎn)線(xiàn)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了4-4.5t系列叉車(chē)車(chē)架柔性生產(chǎn)線(xiàn),并對(duì)柔性生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵工位進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。本文主要完成以下幾個(gè)方面的工作:（1）4-4.5t系列叉車(chē)車(chē)架柔性生產(chǎn)線(xiàn)的工藝研究及布局設(shè)計(jì)。從生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)狀及設(shè)計(jì)需求出發(fā),分別從物流系統(tǒng)、整體布局和關(guān)鍵工位等方面對(duì)柔性生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。（2）4-4.5t系列叉車(chē)車(chē)架柔性生產(chǎn)線(xiàn)焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。從設(shè)計(jì)需求出發(fā),完成了焊接機(jī)器人選型,并從結(jié)構(gòu)、控制、功能及安全等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。（3）柔性工裝設(shè)計(jì)及優(yōu)化。從需求出發(fā),完成了柔性工裝的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。（4）焊接工藝設(shè)計(jì)。從需求出發(fā),詳細(xì)研究了各部分焊接工藝及工序,并對(duì)焊接工藝進(jìn)行了檢測(cè)。本文提出的4-4.5t系列叉車(chē)車(chē)架柔性生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)成功用于杭叉集團(tuán)叉車(chē)車(chē)架生產(chǎn)。該柔性生產(chǎn)線(xiàn)方案對(duì)于提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本起到了極其重要的作用,同時(shí)也極大的提高了杭叉集團(tuán)的產(chǎn)能和品牌影響力。 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

-4.5t叉車(chē)人工生產(chǎn)流水線(xiàn)

圖 2-2 4-4.5t 叉車(chē)人工生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)圖人工生產(chǎn)流水線(xiàn)工序分為六步：工序 1：左右側(cè)箱體同時(shí)進(jìn)行，單側(cè)油箱及配件由人工搬運(yùn)方式上線(xiàn)(主要油箱、擋泥板、發(fā)動(dòng)機(jī)支架、變速箱支架、驅(qū)動(dòng)橋板、轉(zhuǎn)向橋板和加強(qiáng)板等)，工裝配合下進(jìn)行拼裝；工序 2：?jiǎn)蝹?cè)箱體焊接；工序 3：將焊接好的箱體及配件(主要包含橫梁、左右支架、支承板、限位弓形板、傾斜缸支座、儀表架安裝板、水箱支架、支座、定位板、消聲器支架撐板、支座、筋板、連接板等)人工搬運(yùn)至總拼工位；工序 4：在工裝配合下進(jìn)行車(chē)架總拼；工序 5：車(chē)架焊接；工序 6：車(chē)架整形打磨，下線(xiàn)。人工生產(chǎn)流水線(xiàn)工序如圖 2-3 所示�，F(xiàn)有生產(chǎn)工序存在的主要問(wèn)題如下：

圖 2-3 4-4.5t 叉車(chē)人工生產(chǎn)工序圖 柔性生產(chǎn)線(xiàn)的工藝優(yōu)化針對(duì)人工流水線(xiàn)上述的缺點(diǎn)，柔性生產(chǎn)線(xiàn)就需要引入部分設(shè)備對(duì)傳統(tǒng)工藝進(jìn)1）柔性生產(chǎn)線(xiàn)中引入自動(dòng)化輸送設(shè)備，并通過(guò)氣動(dòng)裝置、升降平移機(jī)、對(duì)阻配套使用，實(shí)現(xiàn)各工位間無(wú)人工參與轉(zhuǎn)道；2）拼焊工位柔性工裝的引入，工裝半自動(dòng)夾緊、定位，機(jī)器人焊接工位自動(dòng)解決了現(xiàn)有大件工件搬運(yùn)不方便、不安全、裝夾難等問(wèn)題，減少輔助工時(shí)，效率。3）在供料方面，引入物料配送設(shè)備。將物料配送設(shè)備和我們現(xiàn)有的叉車(chē)配送使物料準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確、準(zhǔn)量配送到位。4）機(jī)器人加工設(shè)備方面，我們將引入多套焊接機(jī)械手，完成對(duì)滿(mǎn)焊作業(yè)機(jī)器，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。下文將分別從生產(chǎn)線(xiàn)工序、焊接機(jī)器人和工裝對(duì)其可行性進(jìn)行探討。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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