基于STM32控制的全自動(dòng)麻將牌清洗殺菌設(shè)備的研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-10 08:02
本文根據(jù)市場的實(shí)際需要,設(shè)計(jì)了一款麻將牌清洗殺菌設(shè)備。根據(jù)麻將牌清洗工作的實(shí)際要求,確定了設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能模塊。并根據(jù)實(shí)際的控制需要,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),并利用樣機(jī)對(duì)設(shè)備工作效果進(jìn)行驗(yàn)證。該設(shè)備從傾轉(zhuǎn)式麻將牌清洗殺菌設(shè)備開始,前后經(jīng)過三次機(jī)械結(jié)構(gòu)的更改升級(jí),最終確定了模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備的結(jié)構(gòu)方案。本文對(duì)模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備所包含的噴霧系統(tǒng)和殺菌系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行了研究。根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要,對(duì)轉(zhuǎn)箱式麻將牌清洗設(shè)備進(jìn)行了樣機(jī)生產(chǎn),并進(jìn)行樣機(jī)清洗實(shí)驗(yàn)。硬件電路設(shè)計(jì)與軟件驅(qū)動(dòng)程序編寫是設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的重要保障,根據(jù)模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備的實(shí)際控制需要,設(shè)備選用以ARM為核心的STM32微處理器為控制核心。根據(jù)設(shè)備的控制需要完成相關(guān)外圍電路的搭建和控制程序的編寫。設(shè)備機(jī)架安裝有接近開關(guān),通過與步進(jìn)電機(jī)的協(xié)同動(dòng)作,感應(yīng)麻將牌清洗設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。設(shè)備內(nèi)部集成有紫外線燈和負(fù)離子發(fā)生器組成的殺菌模塊以及由儲(chǔ)液箱、水泵和導(dǎo)液管組成的噴霧清洗模塊,設(shè)備集成度高,維護(hù)管理方便。設(shè)備通過導(dǎo)電滑環(huán)為轉(zhuǎn)箱內(nèi)部的相關(guān)器件進(jìn)行電力與信息的輸送。模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備,通過抽屜可以方便的實(shí)現(xiàn)裝牌、取牌工作。...
【文章來源】:青島科技大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:94 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
1 緒論
1.1 麻將牌清洗殺菌設(shè)備研究的背景和意義
1.2 麻將牌清洗研究現(xiàn)狀
1.3 麻將牌清洗殺菌設(shè)備的主要研究內(nèi)容及總體方案設(shè)計(jì)
1.3.1 主要研究內(nèi)容
1.3.2 總體方案設(shè)計(jì)
1.4 本章小結(jié)
2 麻將牌清洗殺菌設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案確定
2.1 麻將牌清洗設(shè)備概述
2.2 傾轉(zhuǎn)式麻將牌清洗殺菌設(shè)備
2.2.1 設(shè)計(jì)背景
2.2.2 基本結(jié)構(gòu)
2.2.3 工作方式
2.3 轉(zhuǎn)箱式麻將牌清洗設(shè)備
2.3.1 設(shè)計(jì)背景
2.3.2 基本結(jié)構(gòu)
2.3.3 工作方式
2.4 轉(zhuǎn)箱抽屜式麻將牌清洗設(shè)備
2.4.1 設(shè)計(jì)背景
2.4.2 基本結(jié)構(gòu)
2.4.3 工作方式
2.5 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備
2.5.1 設(shè)計(jì)背景
2.5.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.5.3 工作方式
2.6 模塊化麻將牌清洗殺菌方案的確定與關(guān)鍵部件介紹
2.6.1 導(dǎo)電滑環(huán)機(jī)構(gòu)
2.6.2 內(nèi)部減震材料與清洗軟材料
2.6.3 定位機(jī)構(gòu)
2.7 本章小結(jié)
3 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 噴霧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 儲(chǔ)液箱的設(shè)計(jì)
3.1.2 倒液軟管的選型
3.1.3 噴霧系統(tǒng)水泵的選擇及驅(qū)動(dòng)電路的確定
3.2 噴霧系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)
3.3 本章小結(jié)
4 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備殺菌系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 殺菌方案的選擇與確定
4.1.1 應(yīng)用環(huán)境分析
4.1.2 紫外線殺菌的選擇背景
4.1.3 負(fù)離子殺菌的選擇背景
4.2 殺菌方案的最終確定
4.3 殺菌系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.3.1 殺菌模塊的設(shè)計(jì)
4.3.2 通風(fēng)散熱設(shè)計(jì)
4.4 殺菌燈安裝方案
4.4.1 燈管選擇方案
4.4.2 安裝座選擇方案
4.5 負(fù)離子殺菌凈化功能
4.6 本章小結(jié)
5 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 電氣控制原理
5.2 電源電路設(shè)計(jì)
5.3 主控單元的設(shè)計(jì)
5.3.1 主控芯片的選擇
5.3.2 主控單元電源電路設(shè)計(jì)
5.3.3 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)
5.3.4 復(fù)位電路
5.3.5 STM32下載電路
5.4 檢測單元設(shè)計(jì)
5.4.1 常見接近開關(guān)的種類及最終選型
5.4.2 霍爾式接近開關(guān)工作原理
5.4.3 霍爾開關(guān)計(jì)數(shù)原理
5.5 輔助單元設(shè)計(jì)
5.5.1 鍵盤外圍電路
5.5.2 液晶顯示電路
5.5.3 定位板檢測電路
5.5.4 報(bào)警電路
5.5.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路
5.6 執(zhí)行單元設(shè)計(jì)
5.6.1 驅(qū)動(dòng)板電路設(shè)計(jì)
5.6.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器選型
5.6.3 步進(jìn)電機(jī)保護(hù)電路
5.7 軟件設(shè)計(jì)
5.7.1 主程序
5.7.2 控制程序
5.7.3 控制器參數(shù)設(shè)置程序
5.8 本章小結(jié)
6 麻將牌清洗殺菌設(shè)備樣機(jī)實(shí)驗(yàn)
6.1 麻將牌清洗殺菌設(shè)備樣機(jī)簡介
6.2 樣機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)
6.2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
6.2.2 清洗板安裝方案改進(jìn)
6.3 樣機(jī)控制器調(diào)試
6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
總結(jié)
展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文及申請(qǐng)專利
本文編號(hào):3580350
【文章來源】:青島科技大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:94 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
1 緒論
1.1 麻將牌清洗殺菌設(shè)備研究的背景和意義
1.2 麻將牌清洗研究現(xiàn)狀
1.3 麻將牌清洗殺菌設(shè)備的主要研究內(nèi)容及總體方案設(shè)計(jì)
1.3.1 主要研究內(nèi)容
1.3.2 總體方案設(shè)計(jì)
1.4 本章小結(jié)
2 麻將牌清洗殺菌設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案確定
2.1 麻將牌清洗設(shè)備概述
2.2 傾轉(zhuǎn)式麻將牌清洗殺菌設(shè)備
2.2.1 設(shè)計(jì)背景
2.2.2 基本結(jié)構(gòu)
2.2.3 工作方式
2.3 轉(zhuǎn)箱式麻將牌清洗設(shè)備
2.3.1 設(shè)計(jì)背景
2.3.2 基本結(jié)構(gòu)
2.3.3 工作方式
2.4 轉(zhuǎn)箱抽屜式麻將牌清洗設(shè)備
2.4.1 設(shè)計(jì)背景
2.4.2 基本結(jié)構(gòu)
2.4.3 工作方式
2.5 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備
2.5.1 設(shè)計(jì)背景
2.5.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.5.3 工作方式
2.6 模塊化麻將牌清洗殺菌方案的確定與關(guān)鍵部件介紹
2.6.1 導(dǎo)電滑環(huán)機(jī)構(gòu)
2.6.2 內(nèi)部減震材料與清洗軟材料
2.6.3 定位機(jī)構(gòu)
2.7 本章小結(jié)
3 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 噴霧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 儲(chǔ)液箱的設(shè)計(jì)
3.1.2 倒液軟管的選型
3.1.3 噴霧系統(tǒng)水泵的選擇及驅(qū)動(dòng)電路的確定
3.2 噴霧系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)
3.3 本章小結(jié)
4 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備殺菌系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 殺菌方案的選擇與確定
4.1.1 應(yīng)用環(huán)境分析
4.1.2 紫外線殺菌的選擇背景
4.1.3 負(fù)離子殺菌的選擇背景
4.2 殺菌方案的最終確定
4.3 殺菌系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.3.1 殺菌模塊的設(shè)計(jì)
4.3.2 通風(fēng)散熱設(shè)計(jì)
4.4 殺菌燈安裝方案
4.4.1 燈管選擇方案
4.4.2 安裝座選擇方案
4.5 負(fù)離子殺菌凈化功能
4.6 本章小結(jié)
5 模塊化麻將牌清洗殺菌設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 電氣控制原理
5.2 電源電路設(shè)計(jì)
5.3 主控單元的設(shè)計(jì)
5.3.1 主控芯片的選擇
5.3.2 主控單元電源電路設(shè)計(jì)
5.3.3 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)
5.3.4 復(fù)位電路
5.3.5 STM32下載電路
5.4 檢測單元設(shè)計(jì)
5.4.1 常見接近開關(guān)的種類及最終選型
5.4.2 霍爾式接近開關(guān)工作原理
5.4.3 霍爾開關(guān)計(jì)數(shù)原理
5.5 輔助單元設(shè)計(jì)
5.5.1 鍵盤外圍電路
5.5.2 液晶顯示電路
5.5.3 定位板檢測電路
5.5.4 報(bào)警電路
5.5.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路
5.6 執(zhí)行單元設(shè)計(jì)
5.6.1 驅(qū)動(dòng)板電路設(shè)計(jì)
5.6.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器選型
5.6.3 步進(jìn)電機(jī)保護(hù)電路
5.7 軟件設(shè)計(jì)
5.7.1 主程序
5.7.2 控制程序
5.7.3 控制器參數(shù)設(shè)置程序
5.8 本章小結(jié)
6 麻將牌清洗殺菌設(shè)備樣機(jī)實(shí)驗(yàn)
6.1 麻將牌清洗殺菌設(shè)備樣機(jī)簡介
6.2 樣機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)
6.2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
6.2.2 清洗板安裝方案改進(jìn)
6.3 樣機(jī)控制器調(diào)試
6.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
總結(jié)
展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文及申請(qǐng)專利
本文編號(hào):3580350
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