針對橋式起重機(jī)二維荷載運(yùn)動的消擺問題,將其轉(zhuǎn)化為二次線性規(guī)劃控制。規(guī)范化實(shí)現(xiàn)求解線性二次型過程,采用由狀態(tài)線性反饋控制率構(gòu)成的閉環(huán)最優(yōu)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)線性二次型軌跡跟蹤控制器。仿真結(jié)果表明,荷載運(yùn)動的實(shí)際輸出軌跡能夠跟蹤上預(yù)設(shè)線軌跡,達(dá)到對運(yùn)動荷載的消擺控制效果。 

【文章來源】：科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020,(21)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

基于線性二次型的荷載軌跡跟蹤圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3569795